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881.
在信息技术的推动下,无人机已经成为发展速度最快的机种,作为无人机体系中的重要分支——无人直升机,因其结构紧凑、转场灵活、空中悬停、垂直起降、低空低速性能、机动性和安全性高等特点,已经形成了覆盖靶标、情报侦察、战场监视、通信中继、目标指示、引导与摧毁、电子干扰与对抗、灾害灾情调查、气象探测、国土资源调查、地理信息测绘、电力巡线和输油管线巡线等军、民用任务领域的产品体系。 相似文献
882.
SPC-II机器鱼平台及其自主航行实验 总被引:2,自引:0,他引:2
SPC-II型仿生机器鱼是利用尾鳍推进机理,实现机器鱼稳定、高速游动和验证机动性的一个实验平台.SPC-II不模仿某种特定鱼类的外形,而是把游动稳定性作为仿生水下航行器设计首要考虑的因素,有效克服艏摇的鱼体,使得尾鳍推进器的运动不受到干扰,同时也降低航行阻力.SPC-II长度约1.2?m,采用完全刚体耐压舱,内部安装了电池、GPS(Global Position System)和罗盘组合导航系统、2关节伺服电机推进系统,能在深度5?m内进行定深的自主航行,速度达到了2.8?kn,功耗小于250?W.对直线航行速度,转弯机动性进行了测试,并进行了长距离风浪条件下的海试.与国内外相关实验平台进行了对比,在外形、航行速度方面展现出优越性. 相似文献
883.
国产新型PF98式120毫米反坦克火箭于1999年12月20日出现在驻澳部队轻武器装备中,并于2003年8月1日在香港举行的驻港部队武器展示会上闪亮登场,令观者驻足,引起各方人士的极大关注。该武器系统是我国自行设计研制的新一代步兵反坦克武器,主要装备我军步兵作战分队,用于攻击敌坦克、装甲车辆、自行火炮, 相似文献
884.
基于作战单元任务成功性的可修复备件优化 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析作战单元任务及备件保障流程的基础上,在考虑装备系统冷备份和热备份的情况下,基于METRIC模型原理,建立了两级保障体制下的作战单元任务成功性评估模型.以备件购置费用为优化目标函数,作战单元任务成功概率为约束条件,运用边际方法给出了备件优化模型的求解方法.最后,通过实例对该方法进行了分析,优化结果符合作战单元备件配置实际情况,从而为部队装备保障指挥人员在作战单元执行任务前科学制定保障方案提供决策支持. 相似文献
885.
886.
《航空科学技术》2007,(5):46-46
印度国有国防研究与发展组织(DRDO)近日发布了一项研发隐身无人验证机的计划,旨在验证"高性能、武器化无人战斗机(UCAV)网络系统的技术可行性、军事通用性和作战价值"。DRDO 负责航空和材料科学研究和发展的主管说,位于班加罗尔的航空发展公司将领导 UCAV 的研制工作,UCAV 为后掠翼,采用复合材料。隐身是该无人机的一个重要特性,它将要求动力装置内置安装,并为非加力燃烧的涡轮风扇型。该无人机的有效载荷和耐抗性的细节待定。DRDO 还希望吸引私人企业伙伴参与它的这项中空、长航时无人机项目。预计该项目交付的是一种飞行高度达10700米、续航时间24小时的监视系统。该主管说,一架装备活塞发动机的无人机预计2010年飞行,它将具有自主起飞和着陆特征,将为印度研制高空、长航时无人机铺平道路。 相似文献
887.
888.
889.
针对小型无人飞行器航迹跟踪精度和飞行品质问题,提出了一种基于非线性航迹的自适应跟踪控制方法.应用五阶B样条拟合航点,构建非线性期望航迹;建立基于非线性期望航迹Serret-Frenet坐标系下的位置和运动航向误差方程;根据误差方程设计渐近稳定收敛的自适应运动航向控制律.并应用此方法进行了外场飞行实验,实验结果表明自适应航迹跟踪控制方法有效且能保证航迹跟踪精度. 相似文献
890.
3 在寂静的夜晚进行监听 目前,AFSOC计划通过逐渐增加系统功能的办法,分阶段实施情况感知方案。然而,只有当计划取得进展,并在技术上逐渐适应时,财政支持才会不断增加。 相似文献