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根据矩阵相似变换理论将给定系统的系数矩阵A=[aij]n×n简化为上Hessenberg型,通过寻求简化后的判定阵D=[dij]来判定原系统A的稳定性。由于这种方法不需要求出系统系数矩阵的特征方程或特征根,给大系统分析带来一些方便。 相似文献
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运动图象具有信息量大、动态感强、真实直观等特点,然而在实际应用中却存在数据量大,处理时间要求高等问题,所以研制压缩比大,实现方法灵活的数字图象压缩算法成为了近几年来信息处理的一个非常活跃的研究热点。本文主要介绍了运动图象的数字压缩的原理和方法,对高效压缩算法MPEG-4中所用到的关键技术进行了详细的讨论,最后结合工程实践简述了数字图象压缩技术在我军装备中的应用情况。 相似文献
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一种捕捉预示压气机失稳预警信号的新方法的研究 总被引:11,自引:6,他引:5
本文旨在寻求预示压气机失稳发生的预警信号。通过对失稳产生的物理机制的分析可知,压气机系统内脉动压力能量的积累有可能作为失稳先兆的外部表征。据此,本文从能量的角度出发,对多组压气机失稳的实验数据进行了频域,时域分析。结果发现,在压缩系统完全进入失稳以前,动态压力的方差值有一明显的增长过程,而且这一异常现象距失稳有1~2秒的时间间隔,这对实现压气机失稳的在线预报有十分重要意义。 相似文献
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基于时空二维信号处理,本文利用阵列天线回波的时空等效性,提出了一种合成孔径雷达运动目标成像的新方法。该方法相对于单天线SAR系统能够更有效地检测和成像径向速度分量很小的运动目标,解决了盲速问题,实现了慢速运动目标的高分辨力成像。计算机模拟表明了算法的有效性。 相似文献
678.
双臂空间机器人利用内部地部运动的姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究,推导出了系统的运动学模型,证明了系统具有非完整的力学结构,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小,仿真结果验证了算法的有铲性。 相似文献
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680.