超声电机驱动的3自由度机器人的设计与实现

本文探讨基于USM机器人的性能,设计了USM驱动的3-DOF机器人,基于层次硬件结构建立了该机器人的控制系统,引入了位置-速度复合控制对该机器人进行控制,规划并编程实现了该机器人的控制软件.实验表明,该机器人能实现精确而平稳的连续轨迹跟踪.     

航空延误险的分析与优化

市场上现有的航空延误险不能很好地被乘客普遍接受。本文从各个方面分析其原因,将航空延误险分类,针对不同的航空延误险分别提出了优化方案。此外,通过调查确定其可行性,可以很好地提高航空延误险的市场接受率,避免航班延误后乘客和航空公司之间发生严重的矛盾。     

基于改进BBO算法的火力分配方案优化

将生物地理学优化（Biogeography-based optimization,BBO）算法应用于火力打击目标分配方案的优化中,对BBO算法增加三维变异操作,优化算法的收敛精度。采用改进的Tdv-BBO算法（Three-dimensional variation biogeography-based optimization,Tdv-BBO）来解决火力打击中的目标分配问题,对敌方想定实例进行了目标-火力数量组合优化。算例验证结果表明：改进的BBO算法增强了全局搜索能力,可为海上联合打击的目标分配提供一种有效的方法。     

民用货机运输军用装备技术研究

从民用货机空运军用装备研究的重大意义出发,研究了军事运输机和民用货机的结构差异,并分析了影响民用货机空运军用装备可行性的因素;通过对民用货机空运军用装备研究思路的探索,提出科学合理的装卸载方案,实现装卸载时间的最小化及装卸载量的最大化,最终形成民用货机空运军用装备的技术规范。     

雷锡恩公司与贝尔公司完成了V-22首次发射导弹的试验

<正>雷锡恩公司与贝尔直升机公司成功完成了V-22鱼鹰多任务飞机发射格里芬B型导弹的两次试验。作为工业资助贝尔公司X工作的一部分,雷锡恩公司证明了格里芬B型导弹与V-22平台集成的易实现性。这是V-22首次前向发射导弹。V-22集成了易操作、低成本的精确攻击导弹,美国空军特种作战司令部表现出了强烈的兴趣。     

侧窗探测动能拦截器末段轨控方案

针对侧窗探测动能拦截器(SWDKKV)的末段轨控问题,基于变结构控制理论提出了一种新的轨控方案。首先考虑侧窗约束,建立了三维空间下的轨控模型。随后,针对侧窗探测动能拦截器只能输出定常开关推力及具有姿态定向约束的特点,提出了一种新型变结构滑模面,基于所提出的滑模面设计了适合于末段拦截的bang-bang形式的轨控方案,采用Lyapunov稳定性理论严格证明了所提出方案的稳定性。为了降低喷气消耗,设计了滑模死区,且研究了能够保证命中精度的滑模死区的参数取值范围。仿真结果表明,所设计的轨控方案可确保动能拦截器直接撞击目标,设置滑模死区可以在保证命中精度的同时降低喷气消耗。     

航空货运市场盘点与展望

一、2012航空货运市场年终盘点(一)热点事件盘点2012年对航空货运市场而言是"惨淡"的一年,虽然在苹果产品的刺激下出现短暂的"回光反照",但期盼中的"高走"直到岁末也未出现。2012年对于航空货运市场而言又是"沉淀"的一年,国内货航的国际化运营模式有了实质性突破,"洲际联运"不再只是一种畅想;UPS与FedEx再次迎来"逢低布局"的大好时机,各有斩获;翡翠航空与银河货运终于在"世界末日"来临前"清算"解脱;海航与天天快递的"婚姻"画上句号;中货航找到了"天地合一"的实现路径——以东远物流为平台整合东航旗下货运资源;同样是在这一年,一根"耐风火柴"引燃快递行业的安全大整顿。回望2012年航空货运界的热点事     

Spec2000B类数据通信方案

未来高效的航空售后市场取决于快速、精确、廉价的数据传输。这意味着电子信息将会是标准化的、机器可读的格式。     

新一代商用飞机的售后服务方案

制造商视新一代商用飞机为新的业务机会和收入来源，但客户支援方案一定要具有创新性。ICFSH＆E咨询公司认为，现在的飞机制造商都已意识到售后支援需要为每一位客户制订客户化的维修方案，而且许多新飞机会服务一些新客户，在一些没有传统维修设施的地区运营。例如，波音公司为埃塞俄比亚或阿塞拜疆的波音787运营商提供售后支援会比芝加哥或伦敦的客户难很多。     

应用于深空探测的小卫星测控系统方案研究

针对深空测控任务的特点,分析了小卫星平台典型测控方案用于深空测控存在的问题,包括天线组阵存在干涉区、有效全向辐射功率(EIRP)和接收灵敏度不足、系统电磁自兼容性(self-EMC)较弱、不支持高精度定轨测量的差分单向测距(DOR)功能等。为解决这些问题,文章进行了方案的设计改进,提出了一种小卫星深空测控方案,通过仿真及计算分析,验证了设计方案的可行性,结果表明:改进后的深空测控方案,可为小卫星及其它航天器进行深空探测提供参考。