在轨服务中空间系绳的应用及发展

针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳变轨等。最后进一步讨论了空间系绳未来的研究方向。     

空间黏附足式爬行机器人的稳定性判据及蠕动步态

面向空间在轨服务任务中的黏附足式爬行机器人应用需求,提出一种通过足端和腹部黏附实现爬行的机器人构型,分析了空间黏附足式爬行机器人的稳定性原理,推导了一种以机器人黏附和脱附力矩平衡为稳定条件的空间黏附足式爬行机器人稳定性判据。在此基础上,分析得出空间黏附足式爬行机器人3+1步态的不稳定性,并规划了一种适用于黏附足式爬行机器人在空间微重力环境下的稳定行走步态,即蠕动步态。最后,通过仿真验证了所提出的空间黏附足式爬行机器人稳定性判据及所规划蠕动步态的有效性。     

面向GEO目标的快速在线在轨服务任务规划

针对地球同步轨道多对多在轨服务任务规划问题,提出了一种基于拍卖算法和先验知识的改进启发式拍卖算法(IHAA)。首先,建立了基于Lambert变轨的任务规划问题表征,设计了给定变轨时长约束下的快速燃料最优估计策略。其次,针对考虑J 2摄动影响的航天器在轨服务规划问题,提出了一种基于拍卖算法的快速求解流程。其中,为确定每一轮拍卖算法任务列表,提出了基于变轨先验知识的目标优先级排序启发式策略,实现了快速的服务时序确定方法;此外,为减少因部分航天器服务能力低导致的分配失败情况,设计了一种基于失败任务再分配的重拍机制。最后,将所提算法与遗传算法、模拟退火算法进行了对比,结果表明IHAA可以快速给出相对适应度较高的规划结果,可用于突发事件星上在线自主规划,亦可提供优化算法初值以提升规划效率。     

三体追逃攻防博弈分析与新型拦截制导律研究

研究分析了拦截弹、防卫弹和进攻弹的三体攻防博弈对抗问题。进攻弹相对拦截弹实施最优躲避,拦截弹相对进攻弹实施最优追踪,防卫弹相对于拦截弹实施最优追踪。针对不同作战场景,研究分析了拦截弹赢得三体攻防博弈的特定条件与区域。在特定场景下,拦截弹在命中进攻弹之前会被防卫弹拦截,无法仅通过应用最优追踪制导律完成攻防博弈任务。针对此场景,提出一种新型制导律,在拦截弹与防卫弹作战时间内,拦截弹相对于防卫弹执行躲避机动,同时保证相对于进攻弹的零控脱靶量最小。在对抗完成之后,拦截弹相对于进攻弹实施最优追踪制导,赢得三体攻防博弈。最后,多组仿真验证了本文分析得到的条件与结论,以及新型制导律的有效性。     

缅怀钱学森 邮品寄深情

2009年10月31日上午,得知钱老去世的消息,非常震惊,我不敢相信这是真的。钱老是享誉海内外的杰出科学家和我国航天事业的奠基人,他为中国航天科技事业鞠躬尽瘁,被誉为“中国航天之父”和“火箭之王”。     

第三颗宽带全球通信卫星(WGS-3)

类别:属于大容量通信卫星系统。用途:WGS是美国国防部用于军事目的的通信卫星系统,为美国全球军事行动的每个战区提供宽带通信服务。     

《质量与可靠性》征稿启事

《质量与可靠性》杂志是中国航天工业质量协会和中国航天标准化与产品保证研究院联合主办的质量与可靠性技术综合性期刊,面向整个国防工业,并为广大民用工业服务。本刊设有:政策战略、质量论坛、理论方法、实践经验、软件工程、标准规范、国外     

2011年全球航天制造与服务业50强排名

在2010年出现下滑后,洛克希德·马丁公司航天相关收入2011年重新取得了增长,进一步拉大了这家在《航天新闻》全球航天制造与服务业50强年度排行榜上位列首位的公司同其竞争对手的差距.今年的榜单还有一点值得关注,那就是几家原本很突出的公司未在排名中出现,部分原因便是似乎正日渐盛行的行业整合浪潮.排名前5位的厂家排位并无变化,但这些行业领头羊的收入走向却不尽相同.     

2013年度《质量与可靠性》征订启事

《质量与可靠性》是中国航天工业质量协会与中国航天科技集团公司第七〇八研究所联合主办的质量与可靠性技术综合类唯一国家级期刊,立足航天科技工业,面向整个国防科技工业,并为广大民用工业服务,主要宣传国防科技工业和航天科技工业的质量方针、政策、法规和标准,     

廊坊市新型城镇化水平及指标体系构建研究

在理解新型城镇化内涵的基础上,分析廊坊市城镇化现状,根据廊坊市具体情况,建立一套包含五类,36个具体指标的综合测度城镇化水平指标体系,并对廊坊各县（市）城镇化水平进行主成分分析和聚类分析,从而定量了解廊坊各县（市）城镇化水平,清晰地分析不同县（市）城镇化发展状况,为廊坊市新型城镇化战略的制定提供科学依据。