用中国传统文化建构当代大学生思想政治教育体系

中国传统化是中华民族在生息繁衍中形成的理论化和非理论化的，并转而影响整个社会的，具有稳定的共同精神、心理状态、思维方式和价值取向等精神成果的浓缩；它对于建构当代大学生思想政治教育体系具有重要的指向价值。     

新开始新希望

2013年的第一缕晨光穿越重重迷雾,耀眼地照耀在我们这个饱经风霜的星球上。2012的末日魔咒随风而逝,一同消散的还有新旧交替之际的种种忧虑与彷徨。容纳中国的世界与融入世界的中国,都开始了全新的一天。新的开始总有新的希望。这希望既是我们内心的期盼,也是天边已经绽露的曙光。希望来源于建成小康社会的宏伟目标。中共十八大提出了确保到2020年实现全面建成     

太空新航线

质子号发射加拿大通信卫星4月15日,国际发射服务公司的俄制质子M/和风M型运载火箭在拜科努尔发射场发射了加拿大电信卫星公司的兄弟G1通信卫星。卫星由劳拉空间系统公司采用1300系列平台建造,发射重量4905千克,配备12路Ku波段、16路扩展Ku波段、24路C波段和3路X波段转发器,将采用西经107.3度轨位,同兄弟F1卫星共位部署,为加拿大、南美和太平洋地区的用户提供宽     

“亲,我们去月球上打印个房子吧!”

近几年月球探测再次成为国际宇航界的热点。因为数十年前的阿波罗计划已经实现了载人登月,那么仅仅重复前人已经做到的事情,就很难打动预算委员会了。所以,建立月球基地就成了合理的新目标。不但美国,欧洲也对月球基地很有兴趣。传统设计上的月球基地建设,都要从地球上运去各种建筑材料和构件,用航天员和机器人搭建。因为月球上的重力只有地球上的六分之一,所以建筑工作要比地球上轻松得多。不过真正困难的部分是     

“罗塞塔”号首次拜访彗星

欧洲斥资10亿欧元的“罗塞塔”探测器在历经近3年的休眠后,于今年1月被成功唤醒。预计到8月,有望追上“丘留莫夫-格拉西缅科”彗星,开始对其表面进行为期两个月的绘图,探测其引力、质量、形状和大气等。并将在11月,向该彗星表面投放着陆器——“菲莱”号。这被英国《新科学家》杂志网站遴选为2014年最受瞩目的十大科技事件,并排在首位。     

哈密顿体系下功能梯度压电板/管静动力三维解

根据哈密顿原理建立了三维压电动力学耦合系统的哈密顿对偶体系,将经典的弹性力学一类变量问题转化为二类变量,并建立了哈密顿正则方程组.分别在不同坐标系下研究了功能梯度压电材料FGPM(Functionally Graded Piezoelectric Material)四边简支板及两端简支管的静动力学特性,通过辛算法进行了数值分析.结果表明,在哈密顿对偶体系中能够求解复杂FGPM结构机电耦合静动力学问题;在FGPM多层板/管结构中,面外变量在厚度方向连续分布,而面内变量在材料分界面处存在突变现象.      

有向切换拓扑下非线性多智能体系统的一致性控制

本文研究有向切换拓扑条件下无领导者的Lur'e型非线性多智能体系统的动态一致性问题。设计了基于协同邻居输出信息的观测器类型的动态一致性算法,可以保证在邻居状态信息未知情况下系统达到一致。利用Laplacian矩阵的特殊性质以及Laplacian矩阵的降维变型形式,提出了一种新的拓扑依赖的多重Lyapunov函数构建方法,进而将切换拓扑下的一致性问题转换为低维切换系统的稳定性问题。该方法放宽了对拓扑条件的约束,实现了网络拓扑依赖矩阵和系统动态依赖矩阵的独立设计。再利用多重Lyapunov函数法结合线性矩阵不等式方法对系统进行稳定性分析,给出动态一致性控制器的反馈矩阵的求解方法,得到了平均驻留时间条件。结果表明,提出的方法可使得Lur'e型非线性多智能体系统达成一致,只要满足每个候选拓扑中都包含有向生成树且切换拓扑的平均驻留时间大于一个指定的阈值。     

软件无线电雷达标准体系研究

简要分析了国内外软件无线电雷达及其标准体系研究现状,介绍了软件无线电雷达系统架构,最后提出了构建软件无线电雷达标准体系的初步设想。     

基于事件触发的异构多智能体最优包含控制

针对异构多智能体系统的输出包含控制问题,提出一种基于边的事件触发最优控制协议,保证所有跟随者的输出能进入到由领航者的输出所形成的凸包中。同时,使系统达到最优性能,最小化控制代价。考虑到不是所有的跟随者都可获得领航者的信息,提出一种基于边的分布式事件触发观测器,估计领航者输出形成的凸包内点的轨迹。设计加权代价函数评价包含控制的性能,并将输出包含问题转化为最优状态反馈控制设计问题。利用贝尔曼方程和黎卡提方程,给出异构多智能体系统最优输出包含控制的参数设计。选择不同类型的机器人构成多智能体系统,验证算法的有效性。