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131.
在二维非结构网格上,对高阶精度间断Galerkin有限元方法求解跨音速欧拉方程进行研究。运用间断有限元理论,采用施密特正交化多项式基函数对流场解进行近似描述,使用HLLC近似黎曼解方法计算网格单元边界处的数值通量,积分项通过高斯积分求解,时间推进采用经典四步Runge-Kutta方法,并引入斜率限制器,抑制数值振荡。对NACA0012翼型跨音速无粘流动进行数值模拟,数值结果表明:间断Galerkin有限元方法具有较高的精度,较小的数值耗散和较强的激波捕捉能力。  相似文献   
132.
针对卫星太阳能帆板的振动抑制问题,本文提出一种基于一致性理论的分布式振动控制方法。首先,依据智能组件的定义建立面向分布式控制的太阳能帆板整体结构动力学模型;然后,根据图论和一致性理论设计抑制帆板振动的分布式控制器,控制器由反馈镇定项和一致性协同项两部分构成;基于Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性和鲁棒容错能力;最后,设计不同情况的数值算例,验证所提分布式控制方法的有效性。仿真结果显示,基于一致性理论的分布式振动控制方法不但能够有效地抑制卫星太阳能帆板的振动,提高系统的动态性能,还具有良好的鲁棒容错能力。  相似文献   
133.
高速高精度铣车复合加工中心在外形上与传统的加工中心没有多大差异,然而其内部构造与技术却与传统加工中心迥然不同,并不是使用了高速主轴就是高速铣、工件主轴转速高就可以高速车削.事实上,不只是主轴,伺服控制系统每一部分技术与设计的最优化以及基础机械体系设计的战略性更新都是创造优秀的铣车复合加工中心不可缺少的组成部分.但重要的是必须让所有的零件组合都达到最高的运转效率,体现出非凡的一致性与协调性.  相似文献   
134.
磁悬浮元件电感一致性是衡量其性能优劣的关键技术指标,本文通过对影响磁悬浮元件电感一致性的因素分析,从磁悬浮元件的工作原理、结构特性、精密绕线等方开展研究,总结出了提升磁悬浮元件精密绕线技术水平的关键工艺方法,提高了磁悬浮元件电感一致性。  相似文献   
135.
    
多智能体一致性协调控制的最终收敛状态受限于通信拓扑结构与边的权值,而收敛状态的不同进一步影响多智能体趋同的速度.为实现拓扑结构与协调收敛状态解耦,保证最短时间实现一致性,本文设计一种输入受限线性多智能体分布式协调控制策略.首先基于Helly定理证明了n个输入受限线性多智能体系统在d(nd)维协调空间上的最短时间一致性协调状态和收敛时间唯一存在,并取决于其中至多d+1个智能体.当找到该d+1个起决定作用的智能体后,即可得到所有智能体的最短时间一致性状态.根据此定理,设计一种新的分布式协调算法使得各个智能体知道起决定作用的智能体,进而计算得到协调收敛状态与收敛时间,随后各个智能体独立设计含终端时间和终端状态约束的局部最优控制律,保证最短时间一致性实现.最后在二阶线性多智能体系统上进行仿真验证.仿真结果验证了分布式算法的可行性,并且当协调状态维度远小于智能体数量时,计算量明显减少,计算速度显著增加.  相似文献   
136.
确定失效机理一致性条件是保证加速试验正确性的前提之一.由于现有的一致性判定方法只能利用加速试验数据,不能指导加速试验设计,因此需要一种基于强化试验数据的一致性判定方法.针对工程中强化试验数据少的特点,选取可以处理少数据的灰色预测,给出了一致性判定的新方法及流程.该方法通过将灰色预测中的GM(1,1)和等维新息模型相结合,找出强化试验数据的趋势改变点,在加速试验之前得到机理一致性变化的条件.通过在加速度计中的应用案例,验证了该方法的可行性.  相似文献   
137.
传统的一致性解决方案大多将重点放在构建完全一致性模型,缺少对虚拟环境本身运动规律的分析.从认知虚拟环境客观规律出发,提出基于真实感的一致性模型,遵从以人为本的原则,构建描述分布式虚拟环境下时空一致的数学模型,判断虚拟环境下的节点是否达到时空一致,并加以验证.在充分利用一致性模型的基础上通过单向数据传输减少时间扭曲后的回滚节点数目,增强用户沉浸感;利用时延神经网络对大于传输延迟上限的节点状态进行预测;完成节点的状态修复,从而保证时空同步一致.经过独立实验测试,验证了模型的有效性以及解决方法的可行性.  相似文献   
138.
    
采用树型变换方法研究了具有变拓扑网络结构的高阶多智能体系统鲁棒一致性控制问题.通过该方法对系统进行降阶,并根据降阶系统动态特征定义恰当的被控输出,将一致性问题转化成鲁棒L2-L控制问题.在系统存在不确定时滞情形下,得到一个以线性矩阵不等式形式给出的一致性条件,并求得时变通信时滞的最大容许值.在系统中还存在外部干扰情形下,得到该多智能体系统具有期望抑制扰动性能的一致性条件.通过多智能体系统编队控制的仿真实例验证了所得结论的正确性.  相似文献   
139.
在分析有关研究成果的基础上,采用折中原理对层次分析法中不满足一致性的判断矩阵提出了一种新的校正方法,并给出了具体实现步骤。该方法简单易行,可以使整个校正过程完全实现程序化,避免主观因素的影响。最后通过举例说明该校正方法具有很好的实用性、客观性,在计算机应用方面具有一定的价值。  相似文献   
140.
2.航天电连接器的验收 1、验收的目的意义 航天电连接器的质量一致性检验结果是用户能否接受交货产品和进行验收的基础和前提条件。用户验收应着眼于每一批次质量状态。目的是通过验收考察其工艺条件是否正常。质量控制是否有效,技术状态是否符合技术规范或技术协议(或合同)的要求,其可靠性是否达到应有水平。同时剔除不合格品。  相似文献   
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