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捷联惯导方位大失准角对准研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型.在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较.最后,将该模型用于动基座的初始对准.静基座和动基座下的初始对准结果表明所提出的SINS误差模型是正确有效的. 相似文献
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随着陆用和海用装备对导航系统高精度、快速性和长航时要求的提高,旋转惯导成为满足这些要求的重要技术路线之一。旋转惯导中转位机构的转动精度、加减速平稳性和启动速度等成为影响姿态解调精度的关键因素。初始对准、转位调制和姿态解调特性表明,旋转惯导对电机控制的要求为速度平稳、加速度可控。为此,分析了现有的分段速度控制算法和基于S曲线规划的电机控制算法对导航精度的影响。仿真和试验表明,满足转位过程平稳连续、加减速可控的要求,实现了位置转动精度提高、加减速过程的对称性,避免了速度超调过大对电机可靠性的不利影响。 相似文献
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针对某型飞机进行二元推力矢量改装时对发动机出口的气流进行过渡转换的问题,设计了喷管导流管,将导流管气流截面由圆形过渡到长方形。本文利用有限元软件PATRAN对导流管进行了应力强度分析和变形分析,得出导流管的应力分布场和变形位移场,通过对不同厚度的导流管的分析计算得出导流管最大应力和最大位移随管壁厚度变化曲线,从而确定最佳的管壁厚度。研究了导流管最大应力和最大位移沿轴向的变化曲线,并对导流管的结构进行了优化设计,给出两种优化设计方案,得到较为理想的结构。 相似文献
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李炳煌 《长沙航空职业技术学院学报》2001,1(1):34-36
用导数讨论函数的单调性、凹凸性、极值、拐点等,是高等数学的重要内容之一,这方面,在众多教本里都有详细的篇章论述,唯独缺少对奇偶性、周期性的专门阐释。本文通过几个定理的给出和几个例题的求解,演绎了如何用极限、微积分方法研究函数的奇偶性、周期性。 相似文献
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运动油滴/固体壁面斜碰撞的状态辨识及特征分析 总被引:2,自引:1,他引:1
航空发动机轴承腔油气两相流动与换热研究是轴承腔润滑与换热设计的重要基础工作,而运动油滴与轴承腔壁面的碰撞状态辨识及特征分析是轴承腔油气两相流动与换热研究的组成部分。基于VOF方法建立了运动油滴与固体壁面斜碰撞数值仿真模型,实现了运动油滴与固体壁面斜碰撞状态的数值模拟,分析了碰撞油滴直径、入射角和碰撞速度对沉积油膜铺展长度、油膜堆积厚度和溅射油滴数目等碰撞状态特征参数的影响规律,提出了运动油滴与固体壁面斜碰撞条件下的状态判断准则,并得到了文献的物理试验工作的支持。研究结果表明:随着油滴入射角减小,沉积油膜铺展长度和油膜堆积厚度增大,溅射油滴数目减少;随着碰撞速度和油滴直径的增大,沉积油膜铺展长度和溅射油滴数目均增大,但油膜堆积厚度对应前者呈减小趋势、对应后者仍呈增大趋势。 相似文献
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为了实现惯导系统对多种信号的测量要求,设计了一种基于FPGA的多模式硬件平台。设计了1路内部定时器,48路脉冲计数器,锁存器及64x32bit的FIFO,外加8路AD采集通道,共实现4通道惯导产品的速率及加速度及测温等多类型信号的测量。与传统单一信号测量设备相比,该设计具有较高的可靠性和稳定性,有很强的扩展性,提高了测量效率,降低了成本。 相似文献
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