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651.
研究了一种无角速度信息挠性航天器的姿态稳定控制方法。针对挠性航天器陀螺故障或无陀螺配置中无角速度测量信息情形下的姿态控制问题,基于姿态四元数设计了姿态定点调节的无速率控制器,利用Lyapunov方法和LaSalle不变原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,并对控制方案进行了改进。仿真验证了控制律的有效性。 相似文献
652.
653.
循环应力作用下紧固孔冷胀强化残余应力的衰减响应分析 总被引:2,自引:0,他引:2
对冷胀强化孔残余应力衰减的有关问题以及试验结果进行了研究。以LY12CZ与LC4CS为基材的铝合金无衬套冷胀残余应力在外加循环应力作用下有明显的衰减趋势,并以不同速率形式反映了衰减的变化差异。根据冷胀强化最大临界值理论,提出了冷胀饱和度概念。针对衰减曲线的不同变化特征,分析了产生的原因、条件以及主要参数之间的影响作用。 相似文献
654.
提出了一个三维钝裂纹的计算模型,并建立了适用于这类模型的边界元法程序。还利用现有的疲劳裂纹扩展模型,对含三维钝裂纹构件的剩余疲劳寿命估算方法进行了讨论,并对三维钝裂纹在空气和海水中的扩展进行了计算。研究表明,本方法和边界元程序,既适用于三维尖裂纹的剩余寿命估算,也适用于三维钝裂纹的剩余疲劳寿命估算。 相似文献
655.
大容量高精度自动车辆定位系统数据链路设计 总被引:4,自引:0,他引:4
吴少淳 《北京航空航天大学学报》1998,24(2):145-148
目前自动车辆定位系统存在容量少,报警碰撞和精度低等缺陷.因此,对自动车辆定位系统和时隙ALOHA(SALOHA)的特点进行了分析研究,提出了广播预约ALOHA(BRALOHA)这一新的数据链路设计方法,即基站广播差分信息,子站预约传输位置等信息和平滑接收机噪声等.其集中控制策略,吞吐量负载性能以及时延吞吐量性能表明,它适宜于设计大容量高精度自动车辆定位系统. 相似文献
656.
CCD 遥感数传系统于1986年10月圆满完成试飞试验。通过试飞实验获得了高质量的预处理全色和多光谱彩色合成图片。详细介绍该系统的设计、组成和特点,系统的技术指标、工作原理和硬件研制。给出了试飞试验的概况以及试验结果和分析。 相似文献
657.
658.
659.
660.
于绍华 《中国空间科学技术》2019,39(5):49
空间微重力组合体是绳系卫星系统的升级版,有更强大的功能和应用前景。可是在无控状态下,新旧两款系统的留位(系绳伸出长度不变)和回收(系绳回卷收缩)运动都不稳定,必须置入有效的控制算法才能使其稳定运行。从绳系卫星的简化动力学模型入手,抓住微重力和动态运动中的惯性力相互关系,推导出基础型和扩展型的距离速率控制算法,简明有效地抑制这些系统的不稳定运动和改进空间组合体在轨交会对接控制技术。该算法也可应用于有分布质量和弹性变形的连续系绳的动力学模型以及其他更复杂的绳系卫星(家族)系统的控制中。 相似文献