基于虚拟现实技术的无人直升机实时监控系统

引入虚拟现实技术,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统.有效地提高飞行状态显示形象性,动态性,遥测数据的可靠性和实时性.使离机驾驶员对无人直升机的控制更加直观有效,提高飞行任务成功率.      

关于发展具有特种业务的商业通信广播卫星的初步思路

1 引言 □□由于法轮功不法分子恶意干扰鑫诺－1卫星，国内部分重要的卫星用户对卫星通信广播有些丧失信心，纷纷寻求发展基于地面的传输网络，卫星通信广播事业面临着前所未有的危机与挑战。究其原因，一方面是由于法轮功事件的政治影响力大，必然使其在非政治领域的影响被夸     

「掌上」小卫星

自从1957年10月4日苏联发射第一颗人造地球口星以来，随着科学技术的不断进步和发展，空间技术也取得了巨大的进展。人类不仅制造出了各种各样、功能各异的卫星，而且还建造了空间站、实现了载人航天。     

基于粗糙集理论的卫星故障诊断方法

卫星结构和控制的复杂性、独特性和诱发故障的多源性导致其故障诊断的困难．卫星的一种故障模式与许多症状变量有关,目前的故障诊断推理因未充分考虑症状变量的冗余变量而比较复杂．提出了基于粗糙集理论的故障症状约简新方法,用卫星故障实例研究了新方法的应用,结果表明该约简方法对消除卫星故障症状信息冗余、简化和优化故障诊断推理非常有效。     

空间扫描

马来西亚将于2004年发射军用卫星 据2002年11月23日消息，马来西亚将与韩国合作研制1颗微型卫星，以进行多种应用，其中包括军事应用和情报收集。这颗耗资1 300万美元的“中等孔径相机”（MAC）卫星将在2004年发射，它由马来西亚国有航空航天技术公司（ATSB）和韩国SaTReC公司联合研制。ATSB公司负责人表示，卫星照片将会非常清晰，可用于多种用途，其中包括城市规划、土地使用、国家安全等。 美陆军研制新型Ka频段地面卫星终端 美国陆军通信电子司令部已授予Titan公司一项价值2 200万美元的合同，要求该公司为其研制新型Ka频段地面…     

美国又解密两种侦察卫星

2002年8月,美国国家图像与测绘局(NIMA)宣布,它将于当年9月20日召开图像会议,解密美国侦察卫星计划,公布KH-7和KH-9两种侦察卫星的情况。 但是,9月20日会议并没有像人们所期望的那样提供两种卫星的详细内容。1995年克林顿总统在签署命令解除“日冕”卫星秘密的同时,要求进一步审查胶片型侦察卫星的解密问题。但是,审查工作自20世纪90年代末起陷于停顿。 “920”图像会议只公布了很有限的信息,如有关KH-7(代号GAMBIT)和KH-9(代号HEXAGON)的真实名称。至于卫星或星载相机的照片,卫星制造和运营过程,甚至发射时的照片等均未公布,就连…     

衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用

从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算机仿真.在计算衰减因子时,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,构造了服从χ2分布的变量,并分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值.仿真结果表明,该组算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小.      

一种基于遗传算法的环境因子确定方法

提出了一种利用同类或相似产品研制试验故障数据并依据AMSAA模型的时间环境因子最优化确定方法,将遗传算法用于时间环境因子的寻优过程,给出了确定最佳时间环境因子的方法、步骤,最后给出了一个工程应用实例.研究结果表明,依此得到的可靠性评估结果与实际使用水平更为接近.为利用产品研制期间故障数据进行可靠性综合评估提供了一条合理的解决途径.      

地球静止轨道卫星扫描镜运动补偿

研究地球静止轨道卫星的扫描镜运动补偿问题,以消除卫星姿态偏差和扫描镜法线偏移引起的光轴指向偏差.给出了带有两自由度扫描镜的航天器姿态动力学方程以及光轴指向误差的描述.以欧拉角描述卫星姿态,以欧拉轴/角参数来描述扫描镜法线偏移,并推导了这2种影响因素对光轴指向的误差传递关系.针对法线偏移不易测量的特点,利用扫描镜在特定工作模式下的准确定向能力和法线偏移的长周期特性,给出了一种偏移参数的估计算法,每隔一定的时间段对法线偏移估计值进行更新.在此基础上给出了一种基于卫星姿态和法线偏移信息的运动补偿算法,对扫描镜的扫描角和步进角分别进行补偿.数值仿真结果验证了补偿算法的有效性.      

美国一箭发射五星观测动态北极光

美国东部时间2007年2月17日16:01(北京时间18日07:01),1枚德尔他-2火箭从美国肯尼迪航天中心成功发射了5颗一模一样的"西弥斯"(THEMIS,又译为"事件随时间的变化及亚暴期间大规模相互作用",见图1)微型卫星.