工业机器人平衡系统的研究

以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧－重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象，探讨了其数学模型的建立方法，提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的观点，最后结合实例进行设计计算。     

直升机飞行品质评估数学模型研究

针对飞行品质评估需要，结合建模工作中的经验，讨论了模型复杂度和真实度之间的关系，分析了不同阶次的入流模型和非定常气动模型对结果的影响，考虑了旋翼尾迹对机身的气动干扰作用，并对涡轮轴发动机和飞行控制系统模型在飞行力学模型中的重要作用做了阐述。还地逆仿真方法在飞行品质研究中的应用提出了一些见解。     

基于灰色局势决策的航空弹药库选址问题研究

以弹药库选址问题为事件,以备选库址作为对策构成局势,采用局势决策建立数学模型,以寻找最优库址为目标,对不同量纲的目标量值以效果测度统一计量,并通过最优效果测度确定最优局势,对四个备选方案的综合优劣状况进行排序,最后得到最优的选址方案,所得结论具有很强的客观性和实用性。     

二维当量寿命模型

针对飞机定寿中存在的期限浪费问题，通过腐蚀状态下的疲劳寿命和日历寿命的研究，提出了二维当量寿命理论，建立了其数学模型，所得解有明确的物理意义。并结合某型号飞机进行了验证，理论与实际吻合较好。     

基于时间累计法的工时定额评估数学模型的建立

采用时间累计法对基本维修作业建立数学模型，解决了表格式工时定额数据多、误差大、使用不便和管理复杂等问题。而且，通过设计和建立数学模型数据库系统，为计算机辅助制定工时定额创造了条件。以基本维修作业为研究对象，系统地分析了基本维修作业划分和量化的方法及步骤，包括模型确定的方法和系数求解公式，并对基于累计法的基本维修作业数学模型进行了深入的研究，从而得到了工时定额评估的一般方法。     

测控应答机下行调制度问题的技术分析

针对应答机采用不同的接收信号功率控制方式，对下行测距调制度、残留遥控调制度以及转发噪声调制度的情况进行了理论分析，得到了各种情况下的调制度数学模型，可供读者在航天工程的测控链路设计及应答机设计时参考。     

三维CAD设计在新机翼通用挂架研制中的应用

本文通过在挂架研制中采用了三维CAD设计，建立了产品数学模型，该模型的建立不但在设计阶段减轻了设计人员的劳动强度，提高了设计质量、缩短设计周期、降低了研制费用，而且该数学模型的应用还贡穿了整个研制过程。     

基于优化算法和GVT结果的结构质量模型修正

提出了一种基于优化算法和GVT结果的结构质量型修正方法，利用模态正交性条件构造目标函数，并考虑结构总质量特性约束，利用GVT结果对给定的粗糙的结构离散质量分布进行修正，数值仿真表明，该法提高了结构质量模型的精度，使修正后的离散质量分布与真实的离散质量分布吻合。     

一种城市公交车调度的优化方案模型

本文通过对公交线路的客流调查和运营资料数据的修正和深入分析，概括出公交调度中广泛在的3个规律，据此建立多目标优化的数学模型。并得出操作性很强的公并车调度方案。     

基于航线数据库的自适应导航系统

飞行的导航与制导是保障飞行任务的重要条件。文章分析了基于航线数据库的导航制导系统，介绍了指令式的制导方式，即自适应的制导系统，它是首先测量飞机的运行状态，并将数据传给存有航路数据的计算机，经比较后，得出飞机飞行与预定航线的偏差，从而得出控制舵面运动的指令，将指令传到飞机舵面，飞机自动控制调整航向及姿态。