工科院校高等数学课堂教学的探索与实践——深化高等数学教学改革注重数学思想的渗透

本文结合本校省级精品课程"高等数学"的课堂教学,从教学方法、教学内容、数学建模等方面探讨高等数学教学改革,注重学生参与问题解决的教学环境,注重向学生渗透数学思想,注重吸收和体现新的教育思想和改革成果,理论联系实际,利用数学建模解决实际问题。     

机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象，首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法，从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理，分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库，得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法，为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。     

基于CAXA制造工程师的复杂模具三维建模与自动编程

论文介绍了应用CAXA制造工程师进行摩擦楔块锻模零件的三维建模及自动编程的过程。在利用CAXA制造工程师提供的特征造型方法创建锻模零件三维实体的基础上,根据三维实体加工表面的形状确定合适的加工造型,进而生成各表面的加工轨迹和数控加工程序。实例表明,利用CAXA制造工程师不仅可以实现复杂模具零件的三维建模,还可以根据三维实体加工表面形状自动生成符合要求的刀具路径,从而极大地提高复杂模具的加工效率。     

国外武器装备建模与仿真可信度评估方法研究

建模与仿真已成为现代武器装备研制的重要技术手段。如何评估建模与仿真的可信度,确保建模与仿真的质量,一直都是建模与仿真技术发展过程中的关键。本文研究了国外两种典型的武器装备建模与仿真的可信度评估方法,以期为我国武器装备开展建模与仿真可信度评估提供借鉴。     

关于集合运算的应用

通过多年的教学工作实践，发现集合的运算在多个领域中得到应用，为了方便学习，缩短学习时间，从多个角度来阐述集合运算的应用，旨在提醒学生对简单知识点的学习必须得到重视。     

生活中的数学

一般人学数学到底要学什么呢？从实用的观点来看，答案是学会算术计算，及一点点的几何与代数。在考试至上的气氛熏陶下，答案是背诵及套用公式，做各种（复杂）的计算。近年来，想法渐有改变，认为学会寻求数与形的规律及过程，是学习数学的主要目的。     

基于UML的业务流程建模及到BPEIAWS的转换

IBM、Microsoft和BEA于2002年联合提出业务流程执行语言（Business Process Execution Language for Web Services，BPEIAWS或BPEL，后更新为WSBPEL）是用于在不改变Web Service正常运行的情况下，将多个Web Service集成起来创造出新的业务模型和业务流程。但是开发BPEL应用是一项繁琐而枯燥的任务，业务流程建模和BPEL开发之间并没有建立直接的关系。在对UML和BPEL深入学习的基础上，提出通过构造型和键值方法扩展活动图，并采用扩展模型对业务流程建模，最后定义了UML模型到BPEL的映射。利用图形化方式开发BPEL业务流程具有开发速度快和易维护等优点。     

经验公式与施肥效果分析的数学模型

本文利用数据拟合等方法讨论了一个数学建模问题:施肥效果分析,给出了两种模型,每种模型又都讨论了产量模型和效益模型。     

大迎角动力学特性分析与建模研究

分析了飞机大迎角气动力特性和运动状态,建立了大迎角运动的动力学模型,并通过分析和比较四种大迎角运动的分解方法,建立了飞机大迎角气动力数学模型。     

钱跃竑 流体力学专家

钱跃竑Qian Yuehong长江学者特聘教授Chang Jiang Scholar上海市应用数学和力学研究所教授、博士生导师Professor and Doctor Advisor of Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics:20多年来,您在流体力学领域从事了深入的研究,请您谈谈近年来的研究成果。钱跃竑:从普林斯顿大学应钱伟长先生的热情邀请回到上海大学工作,已有7年多时间。除了继续研究和思考一些基本问题外,更多的是在做格子玻尔兹曼方法的应用和拓展方