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251.
针对模型中含有非解析子模块的非线性系统,提出了一种预测控制的设计方法。首先建立了与传统广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的联系,探讨了针对含有非解析子模块的非线性系统控制对性能指标的选取原则,并由此推导出了最优预测控制器,并进一步讨论了控制器的实施问题。由于所提出的设计方法不需要对非线性系统求逆,因此具有较低的计算复杂度。对两节机械手臂的仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性。 相似文献
252.
253.
国防基础科研项目是推动我国国防科技工业发展和武器装备研制生产的重要支撑,是一种典型的知识生产方式。本文从知识生产的视角,基于对知识生产过程和特征的分析,提出了基于知识生产过程模式的二段式过程管理模式和基于知识生产特征的国防基础科研项目管理机制建设的建议,以期能为国防基础科研项目的管理提供参考。 相似文献
254.
255.
根据矩阵相似变换理论将给定系统的系数矩阵A=[aij]n×n简化为上Hessenberg型,通过寻求简化后的判定阵D=[dij]来判定原系统A的稳定性。由于这种方法不需要求出系统系数矩阵的特征方程或特征根,给大系统分析带来一些方便。 相似文献
256.
捷联惯导系统由于数学平台隔离作用的不完善,当运载体沿机体坐标轴存在同频率的角振动和线振动时,角振动引起的整流效应将在姿态更新计算中产生圆锥误差,角振动和线振动引起的整流效应将在速度计算中产生划桨误差,在位置计算中产生涡卷误差。文中详细分析了圆锥误差产生机理,针对某型飞机装备 SIGMA50 GPS/SINS 组合导航系统对底座安装的精度要求,分析了安装误差、陀螺频带不够宽、姿态更新率过低对姿态精度的影响,并对维护捷联惯导系统提出建议。 相似文献
257.
高辉 《北华航天工业学院学报》2006,16(2):23-25
发展学生的数学能力是数学分析的重要目标之一,怎样才算是恰当地发展学生的数学能力,这与当今普及型的大众化教育目标密切相关.该文概述了数学能力的构成,并以简单的实例阐述了作为数学教师应怎样恰当地把握教学的原则和方法. 相似文献
258.
就火箭全方位发射瞄准问题进行了方案性的分析。分析了几种可能方案,提出了通过改进现有瞄准方案,实现全方位或多方位发射的可能。为深入探讨和研究全方位发射在我国运载火箭发射中的应用和实施开拓了新思路。 相似文献
259.
对于干涉仪体制的反辐射导引头,测试环境的好坏对其性能的正确评价具有非常大的影响.为了得到准确的测试结果,采用暗室测试,并在此基础上分析测试环境误差,如偏心距离、等相位面波动等对导引头测角特性的影响,分别给出了理论分析与仿真结果.所得结果为干涉仪体制反辐射导引头的工程测试和性能评估提供了理论依据,对完善导引头测试条件具有一定的意义. 相似文献
260.
原子钟已经发展到很高的水平,它们在空间科学试验中起着非常重要的作用。文章介绍国外已经建议和正在开展的高精度微重力钟计划,以及它们的应用前景。 相似文献