CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.     

F-22A战斗机的EW系统完成飞行试验

从2005年10月到2006年1月,在美国加州的爱德华兹空军基地,BAE系统公司成功地完成了对美空军“猛禽”F-22A战斗机的数字电子战(EW)系统的第一阶段的飞行试验。2004年,F-22A的总承包商Lockheed Martin公司选择了BAE系统公司的数字接收机技术,以此作为美空军未来的新型战斗机的EW系统的基础。这些试验就是BAE系统公司的F-22A产品改进计划的一部分。该数字EW系统在商用的模数转换(ADC)技术和现场可编程的门阵列方面取得了突破。它以可重构的数字接收机取代了原有的模拟接收机,使F-22A节约了成本、降低了动力需求以及减轻了质量。飞…     

浅谈数字记录系统在民航的实现及其重要性

本文主要从民航安全事故分析和解决的手段入手,提出实时记录备份雷达数据、图像和语音信号的观点,进而系统地给出设计方案——数字记录系统,并阐述了其实现意义和重要性。     

飞机刹车系统的并行计算机半实物仿真

给出了新的基于并行计算机的半实物仿真方案,分析了系统组成,并依据刹车系统动态特性建立了部分模块的数学模型;最后在RedHawkLinux2.2平台上的RT-lab7.2.1环境下对整套系统进行了实物、实时的仿真测试,验证了半实物仿真系统的可行性、有效性。     

用数字电压表检定标准电池的测量不确定度评定

介绍了用数字电压表检定高等级标准电池的操作方法，并对其测量不确定度进行了分析与评定。     

非光滑多目标规划的Fuzzy弱有效解的最优性条件及其对偶定理

本文研究具有Fuzzy约束的非光滑目标规划（FVP），讨论了（FVP）的Fuzzy弱有效解的几何型、Fritz John型和Kuhn Tncker型最优性条件，并尝试建立了（FVP）的Mond-Weir型对偶，得到了弱对偶、直接对偶及逆对偶定理。     

非定常试验数据处理中数字滤波器的设计

为了对非定常试验数据进行处理，笔者设计了一款数字低通滤波器，有效地减弱了信号中的噪声和干扰，并已成功用于试验中。文中介绍了该滤波器的设计方法，并给出了理论计算公式以及在非定常试验数据处理上的应用情况。     

探索二维工程图样的新思路

介绍了飞机研制中传统二维工程图样的应用现状和如何随着数字化信息技术的飞速发展而改变，提出“二维立体装配图册”的新思路，利用已建立的三维数模，按一定的组合规则直接形成某一装配单元，并自动形成二维的立体装配图，用以改变传统的思维和简化设计过程。     

运用多媒体技术深化《数字电子技术》课程教学手段的改革

作者在《数字电子技术》课程教学中,根据教学内容的特点和学生的认知规律,通过自行设计多媒体教学课件,实现了多媒体与教学思路的同步,调动了学生的学习积极性和参与意识,提高了课堂教学效率和效果,有效缓解了教学内容的膨胀与教学学时压缩之间的矛盾。