基于小扰动方程的直升机前飞LQR控制律设计与仿真

建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标.以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律.通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据.     

航天企业数字新闻

62．8亿元中国航天科技集团公司四院“十一五”发展目标全面飘红，成果丰硕。据了解。2010年总收入实现62．8亿元．是“十五”末的3．4倍。不仅圆满完成了年初确定的各项工作任务．而且在最近的集团公司型号科研生产考核中排名也是第一．年度经济指标和“十一五”经济发展目标全面实现。     

航天企业数字新闻

<正>5000万元作为国内最大的碳/碳复合材料制品生产厂家,中国航天科技集团公司四院43所超码科技在拓展碳/碳刹车盘市场的同时,积极寻找太阳能光伏产业的切入点。不久前,还夺得     

航天企业数字新闻

15件 截至目前．航天7102厂已经累计申请专利35件．已获授权15件。据了解．4月份该厂所申请的“凸轮式定心夹紧卡盘”、“限制铝合金薄壁球体和法兰焊接变形的坡口工艺与工装”两项发明专利又获得授权．     

非电量自动测试系统

精密机电产品中的非电量是通过不同种类的传感器转换为电信号的c利用数字多用表自身的编程语言接口技术，,开发数码转换器设置代码程序技术；驱动打印机接口电路程序技术，实现了自动测量打印记录数据c代替笨重的旧设备及复杂的计算机系统既节省仪器购置经费，又减轻了操作人员的劳动强度，不仅满足了精密机电产品在科研生产中对非电量测试记录的需要，也提高了测显速度和产品质量。有大力推厂的前景。     

一种用于GPS时差比对数据处理的卡尔曼滤波器设计

介绍了一种用于GPS时差比对数据处理的自适应卡尔曼滤波器,在Matlab环境下编写了离散时间形式的卡尔曼滤波算法程序,利用该算法对GPS信号与铯原子频标的时差比对数据进行了分析处理,最后介绍了该算法的数字芯片FPGA实现。     

HART3125表面温度校验器的正确使用与维护

为了保证HART3125表面温度校验器的正常工作及测量结果的准确性,要掌握正确的使用方法并进行及时有效的维护保养,确保量值传递的准确可靠.     

一种新的数字资源使用控制方法

分析典型数字版权管理框架中资源使用权限管理和权限转让存在的问题,提出一种新的数字资源使用控制方案.新方案给出了数字资源发放和使用中许可证书的产生、更新和防复制方法,简化了授权过程,加强了数字资源使用权限管理,保证了权限转让的安全性和可控性.     

航空发动机控制律容错重组设计

针对发动机数字电子控制系统中传感器易于出现故障的特点,以某型发动机为例,采用基于控制律容错重组方法在飞行包线内的不同点上设计出了发动机容错控制器。仿真结果表明：该控制器具有很好的容错能力,故障情况下系统的动态品质与正常情况下系统的动态品质具有良好的一致性。     

浅谈模拟信号通过数字设备传输的电平设置

民航的快速发展对VHF信号提出了更高的要求,要求信号对航线完全覆盖,要求信号更加稳定、话音更加清晰。为此,民航在全国建立了大量的远距离遥控台,为了保证遥控台信号的高质量传输,数字通信设备在传输系统中得到了广泛的应用。目前,VHF设备都是模拟设备,而传输设备都是数字设备,这样在系统中必然是模拟和数字设备并存,从而产生了电平衔接问题。如果模拟电平设置不当,既不能发挥数字设备动态大、失真小的优点,还可能造成话音质量的严重失真。