未知区域中四旋翼无人机集群协同搜索与围捕算法

四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术，以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度，通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性，设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索，并以快速搜索到目标为奖励函数，通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后，基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议，以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。     

变速恒频电源控制器的设计与实现

首先对变速恒频电源控制器（ＧＣＣＵ）的控制功能，保护功能，ＢＩＴ功能进行了详细分析，重点讨论了ＢＩＴ功能和ＧＣＣＵ的硬件设计方案。采用８０９７ＢＨ单片微型计算机，使硬件结构大大简化。文中还对电源系统的故障模式进行了较详细的分析，并阐述了ＧＣＣＵ软件设计的主要技术问题，提出了若干软件设计原则，给出了主要软件框图。所设计的ＧＣＣＵ在变速恒频电源系统中获得了满意的应用     

无开关损耗恒定频率谐振DC／DC变换器

本文给出了工作在恒定频率下、开关损耗接近零的两种不同谐振ＤＣ／ＤＣ变换器的电路结构图。给出的电路结构图还具有以下特点：１）开关损耗、缓总损耗近似为零；２）跨接在全桥开关输出二级管上的电压强度低；３）降低了对输出滤波器的要求；４）满负荷时不增加导电损耗。     

实践四号卫星总体电路方案设计的特点与改进

根据实践四号卫星运行半年的结果,概要地评述总体电路方案设计的经验,并从提高总体电路设计水平的角度出发,提出改进设计的几点想法,以期为今后提高卫星总体电路的设计水平有所帮助。     

计算机数字非实时取样技术

简要介绍了取样技术原理及组成框图，该技术能对高频周期性重复信号取术，但实现起来较复杂，本文详细介绍了数字非实时取样技术的实现过程及软件编制，同模拟取样技术相比，具有电路简单，调试容易等优点。     

数字语音录取在作战指挥方面的应用

随着武器系统对作战使用要求的增高，高新技术在武器系统中得到了广泛的使用。其中，尤以数字化技术的应用为主要特征。叙述了为指挥控制车设计一种数字语音录取设备。该设备以STMP3410芯片为主，以外部存储卡为存储介质，通过外置麦克风实现了对指挥控制车上指挥人员的口令及作战指挥过程进行长时间优质录音的目的。     

星载再生处理器中数字分路器的研究

采用分路方法中最有前途的一种方法—分层多级处理方法(HMM)或称树形结构方法来进行FDM信号的研究。以此为基础在通用计算机上实现了两路信号的分路。在分路器的实现中,由于信号畸变等的影响,因此,所有用到的数字滤波器均被设计成线性相位FIR滤波器,并给出了一个FIR线性相位滤波器设计的通用计算机软件。为了对FDM分路的结果进行验证,对伪随机信号的产生、编码、调制、解调和解码进行了分析,并进行了软件实现。最后,我们还在7MS320C225开发板上进行了两路信号分路的实验,其效果是良好的。