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611.
612.
相对位姿是装配过程中的一项重要监控项。针对大尺度部件对接过程中的相对位姿测量需求,提出了一种基于视觉的相对位姿实时测量方法。该方法利用单目视觉技术,通过采集合作靶标的图像,实时解算大部段间的相对位姿,用于辅助大尺度部件的装配。首先,设计了一套相对位姿实时测量系统,包括搭载单目相机的视觉测量单元,以及用于辅助位姿解算的合作靶标;其次,对相对位姿测量的完整流程进行了研究,包含系统标定方法与实时位姿解算方法;最后,在实验室环境下对位姿测量系统的精度进行测试。试验结果表明,位姿测量系统在垂直于光轴方向的重复精度可达0.02mm,沿光轴方向重复精度优于0.2mm,输出位姿结果时间低于0.3s;对多测量单元组网测量进行了仿真计算,垂直于光轴方向的重复精度优于0.1mm,沿光轴方向重复精度优于0.2mm,输出位姿结果时间优于1.3s。试验结果表明,提出的方法可满足一般大尺度部件对接过程实时位姿监控与对接状态评估的需求。 相似文献
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615.
由于航天器等复杂产品设计过程中普遍存在的信息耦合现象,使得对复杂产品设计项目的定量化管理成为当前项目管理领域的一个难点。文章在布尔设计结构矩阵(Binary Design Structure Matrix,bDSM)的基础上,从任务输入信息的稳定性和对输入信息变动的敏感性两方面出发,运用模糊层次分析法将复杂产品设计过程中耦合任务集进行数字化设计结构矩阵(numeri-cal DSM,nDSM)建模,定量描述任务间的信息关联强度,进而设计了适用于产品耦合设计过程的分解与重构的Epsilon算法,并针对产品设计过程nDSM模型的特点,设计了过程重组的优劣性评价标准,从而完成了对nDSM的分解与重组的评价和选择。 相似文献
616.
针对当前航天型号产品研制与批产流程管理的主要时代特点,结合现代化信息技术手段及先进制造的理念、模式和方法,阐述了构建面向批产的研制生产协同体系的几个技术版块。 相似文献
617.
8月13日,西安国家民用航天产业基地三大航天产业项目签约仪式隆重举行,神舟软件数字化制造产业基地项目人区协议、供地协议以及航天时代电子公司771所民品产业化园区项目补充协议、五院西安分院项目补充协议同时签订.三个项目签约落户西安国家民用航天产业基地,将有力推动航天科技工业和区域经济的发展,加快西安国家民用航天产业基地的建设步伐. 相似文献
618.
前言
中国民航航行情报行业经过了几十年的发展,尤其是近十年来的数字化发展,在航行情报资料计算机管理,数据产品电子化方面都取得了飞速的发展。航行情报动态信息处理系统、航行情报发布系统、电子版AIP、NAIP等的应用,对提高航行情报资料的发布效率,保证飞行安全起到了积极的作用。与此同时航行情报原始资料的上报体系也在逐步形成。但与多种的服务产品相比,原始资料的收集方式就显得较为单一, 相似文献
619.
面对商业航天新业态的迅猛发展,围绕高可靠、高效率、高效益的航天发展目标,针对卫星有效载荷的载荷核心——星载信号处理载荷部分,参考美国国家航空航天局的空间无线电通信体制设计思路,以硬件平台化、功能软件化、软件构件化为特征基础,通过对软硬件体系、载荷时频、重构方式、资源共享等多元化的设计,构建了一种灵活、通用、易扩展、需求适应强的全数字化星载信号处理载荷架构。相比于传统星载信号处理载荷,采用该架构设计的星载信号处理载荷可以广泛适应各类星载信号处理的需求,极大地提升有效载荷的信号处理能力及可靠性,降低载荷的研制周期与成本,为未来卫星有效载荷的软件化、网络化、智能化发展提供技术支撑。 相似文献
620.
随着数字化装配技术的逐渐成熟和推广应用,适应数字量传递的互换性设计对于提升飞机操纵面设计效率、稳定装配质量和降低维护成本具有显著的现实意义。以飞机操纵面的互换性设计为研究对象,针对互换性的要求分析设计要点,建立与数字化装配相协调的互换性设计流程;从操纵面的构型特征角度分析互换性设计的结构元素;提出实现操纵面互换性的技术途径,给出相应的参考指标;以某型飞机的副翼为例,对其进行互换性分析和设计,并通过实际装配进行检验。结果表明:操纵面互换性设计流程合理可行,能够满足互换性要求。 相似文献