高分三号卫星自主健康管理系统设计与实现

在分析遥感卫星自主健康管理需求和目标的基础上,对自主健康管理进行分级,提出高分三号(GF-3)卫星自主健康管理系统架构,设计可重配置的遥测在轨实时监测与量化管理系统,实现了标准化遥测监视表设计、可量化故障事件包设计、可量化统计事件包设计、故障和统计事件包自主生成条件、曲线比对功能等共性关键技术。GF-3卫星在轨运行结果表明:卫星能够在非地面干预的情况下自主对整星健康状态进行实时监测,并在故障发生时实施自主诊断、隔离和恢复,最大限度地保证卫星安全,有效提高卫星在轨自主运行的可靠性。     

K分布及其函数表的生成

K分布是一种新构造的混合模型,主要用于描述多种高分辨低擦地角的地杂波和海杂波,是目前公认能精确反映雷达杂波的模型。利用理论分析和计算机模拟,得到了整数形状系数条件下准确的K分布曲线族和分布函数表。     

《航空计算技术》征稿简则

正《航空计算技术》是由中国航空工业集团公司主管、由中航工业西安航空计算技术研究所主办的国内、外公开发行的科技期刊,是中国科技核心期刊和中国航空学会会刊,被多家权威检索系统收录本刊热忱欢迎从事计算技术研究及其应用的科技工作者和大专院校师生踊跃投稿     

多表冗余惯导数据融合算法及在自对准中的应用

针对多表冗余惯导系统的自对准问题，基于某型三正交两斜置冗余的十表惯导系统，对仪表数据融合算法进行了研究。通过分析和仿真验证了最小二乘估计的数据融合算法在提高系统自对准精度中的有效性，并在静态对准试验的基础上，构造了基于仪表零偏稳定性的加权矩阵。试验结果表明:相较于只使用正交仪表的数据，数据融合可以有效提高系统自对准精度，使斜置冗余仪表的数据得到充分利用，改进算法精度比马尔可夫估计有所提高。      

基于跟瞄和加表PI滤波近程相对导航方法

针对由于加速度计存在漂移和目标星加速度未知,基于C-W(Clohessey-Whiltshire)方程递推的近程相对导航无法长时间使用的问题,提出了一种基于跟瞄相对测量信息修正相对位置/相对速度误差和估计加表漂移的方法,并给出了比例积分(PI)滤波近程相对导航算法。最后,进行了工程应用方式分析和仿真验证。相对位置误差估计精度优于50 m。仿真结果表明:该方法既能确保相对位置和相对速度输出的连续性,又可抑制跟瞄观测噪声并消除长时间积分累积误差。基于PI滤波的近程相对导航方法计算简单,易于工程实现,且已通过在轨考核验证。     

100 kWe月面核电站方案研究

随着太空探索活动的深入开展,在月球表面建立有人基地成为必然选择。与常规化学能或太阳能相比,月面核电源具有诸多优点,是月球基地的最佳能源选择之一。本文提出了电功率100 kWe的核反应堆电源系统方案,给出了该方案的关键系统参数。针对反应堆模块,展开方案选型、参数优化、常规物理参数分析、初步热工分析和特种临界安全分析等工作。计算结果显示:燃料包壳温度小于使用限值,掉落事故工况下有效增值因数均小于0.98。该设计方案满足各项技术指标和设计准则。     

基于数据库和三维哈希表的运载火箭飞行时序自动判读技术

运载火箭每一次模拟飞行试验会产生大量的飞行时序,为了验证飞行过程的正确性,系统人员要花费大量的时间和精力进行判读,且由于受主观影响,判读的可靠性较低。本文以应用在某新型运载火箭控制系统中的飞行时序自动判读技术为背景,介绍了一种新颖的时序自动判读技术,该技术利用数据库和三维哈希表实现了时序的实时定位和全自动判读,不仅满足了时序在飞行过程中的实时自动判读需要,也为飞行结束后的分析提供了可靠的判读结论,减轻了时序判读人员的工作量,提高了箭上软件的可靠性。     

月面巡视探测器

为了对巡视探测器的移动能力、导航与控制能力进行充分试验,在唐家岭航天城建设了月面巡视探测器试验场.利用火山灰来模拟月壤,同时构建了典型月表地形地貌,并模拟了着陆区的背景星空和光照条件.     

采样机械臂关节月表环境适应性设计

文章针对月球表面采样任务对机械臂关节防尘、耐高低温和轻量化的特殊要求,提出一种由永磁同步电机驱动、2K-H行星减速器+谐波减速器传动的关节设计方案。该方案采用电机的齿槽转矩提供关节制动力矩,并采用前馈力矩补偿控制的方法消除齿槽转矩引起的速度波动,节省了制动器的配置;通过控制减速器传动侧隙、电机定子与壳体的过盈量及密封垫片厚度,实现关节在-100~160℃高低温环境的热匹配和防尘。仿真分析和样机试验结果验证了关节设计方案可满足月表采样的月面特殊环境要求。     

机载嵌入式文件系统设计与实现

提出了机载嵌入式文件系统ACoreFS的体系结构。针对机载嵌入式环境资源有限的特点,将ACoreFS设计为独立可拆卸系统组件。设计了虚拟文件系统(VFS)层,为应用程序提供一致的文件系统接口。VFS为逻辑文件系统提供统一的抽象接口,用户可根据项目要求和存储设备的特性选择挂载不同的逻辑文件系统。为提高设备访问性能,设计了块设备数据高速缓冲层,使用哈希表对数据块进行管理,提高了系统效率。