全文获取类型
收费全文 | 6576篇 |
免费 | 839篇 |
国内免费 | 605篇 |
专业分类
航空 | 4370篇 |
航天技术 | 1079篇 |
综合类 | 694篇 |
航天 | 1877篇 |
出版年
2024年 | 90篇 |
2023年 | 293篇 |
2022年 | 315篇 |
2021年 | 337篇 |
2020年 | 330篇 |
2019年 | 295篇 |
2018年 | 130篇 |
2017年 | 238篇 |
2016年 | 244篇 |
2015年 | 223篇 |
2014年 | 294篇 |
2013年 | 244篇 |
2012年 | 334篇 |
2011年 | 429篇 |
2010年 | 289篇 |
2009年 | 350篇 |
2008年 | 344篇 |
2007年 | 369篇 |
2006年 | 311篇 |
2005年 | 277篇 |
2004年 | 239篇 |
2003年 | 280篇 |
2002年 | 243篇 |
2001年 | 249篇 |
2000年 | 173篇 |
1999年 | 161篇 |
1998年 | 154篇 |
1997年 | 134篇 |
1996年 | 129篇 |
1995年 | 102篇 |
1994年 | 99篇 |
1993年 | 67篇 |
1992年 | 64篇 |
1991年 | 59篇 |
1990年 | 57篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 20篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有8020条查询结果,搜索用时 0 毫秒
421.
422.
为提高在轨微小卫星的使用效能及生存能力,提出一种微小卫星低可观测外形飞行姿态规划算法.根据微小卫星雷达散射截面(RCS)、轨道及雷达威胁特性,建立了可进行长时间内最佳飞行姿态规划的数学模型,设计了低计算复杂度的链表式个体结构及进化规划策略,并实现了算法对高威胁区优化规划的能力.同时,算法低迭代步长下的快速收敛特性以及进... 相似文献
423.
424.
基于QFD和TRIZ的可信软件技术冲突解决方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决软件开发中的技术冲突及提高软件的可信性,提出了基于质量功能展开(QFD)和发明性问题解决理论(TRIZ)的可信软件技术冲突解决方法.首先构建可信软件规划质量屋,在软件开发过程中引入用户视角;其次,重点分析质量屋的技术特性自相关矩阵中呈负相关的技术特性,尝试用TRIZ的发明创新原理予以解决,获得多个可行的创新性解决... 相似文献
425.
A320交通警戒及防撞系统(TCAS)简介与故障简述 总被引:1,自引:0,他引:1
TCAS (TRAFFIC ALERT AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM)作为一种新型的航空电子系统.它在当今日益繁忙的空中交通中扮演的角色越来越重要.防止飞机之间的危险接近,保障飞机的飞行安全,是现在各种型号民航客机所必须安装并保证其工作正常的电子设备之一。 相似文献
426.
本文给出了一种基于状态绝对误差的可观测度分析方法。对初始对准误差模型进行了分析,选取不同的不可观测状态,姿态误差角的可观测度强弱不同。从而提供了一种从另一个角度分析可观测度的方法,为惯导系统滤波器的设计研究提供了一定的理论依据。 相似文献
427.
民用飞机制造商作为适航的第一责任人,对飞机的安全性负直接责任。根据适航规章,制造商不仅要以有效的设计保证手段,设计.制造出符合适航要求的航空器,并向适航当局表明其规章符合性,还被要求能够及时收集航空器使用过程中出现的重大或多发故障,根据需要编发技术服务通告,提出改装方案。确保交付给用户的航空器始终处于安全可用状态。 相似文献
428.
为了实时检测空间机械臂关节故障的发生并获得有效的故障信息,提出一种基于状态观测器的关节故障诊断方法。通过结合滑模变结构控制理论设计滑模状态观测器,获得机械臂各运行状态的残差信息,并将其与设定的阈值比较,实现关节故障的检测。进而引入不同的故障模式,构建故障数据库,将实际关节故障所导致的机械臂故障残差信息与故障数据库对比,完成故障发生位置及其故障程度的识别。所提诊断方法考虑了空间机械臂系统内部强耦合特性,能够及时检测故障的发生并获取有效的故障信息。最后以7自由度空间机械臂为对象开展数值仿真研究,验证了所提关节故障诊断方法的有效性。 相似文献
429.
自主导航是航天器自主运行的核心关键技术。状态估计是实现航天器自主导航的核心手段,是指实时确定航天器在轨位置、速度和姿态等导航参数,是航天器自主导航技术的重点发展方向之一。首先,针对航天器自主导航的实际需求,阐述了研究航天器自主导航状态估计方法的必要性,具体从导航系统可观测性分析、导航滤波算法、导航系统误差补偿3个方面介绍了航天器自主导航状态估计方法的研究现状;然后,分析并总结状态估计方法在航天器自主导航系统中的实际应用;最后,结合理论研究和实际应用,给出了状态估计方法目前存在的主要问题并对其后续发展进行了展望。 相似文献
430.
针对单一特征对粉末床缺陷表达不明确导致检测效果不佳的问题,提出了一种基于特征融合的增材制造过程粉末床缺陷视觉检测方法。该算法分别使用SIFT方法、灰度共生矩阵和Hu不变矩提取尺度空间特征、纹理特征和几何特征,借助词袋模型对每张图像构建3组视觉单词直方图,通过串行融合3组视觉单词直方图得到新的特征矩阵,采用特征选择对融合后特征矩阵进行降维,并传入随机森林分类器中进行训练。实验结果表明,不同特征对粉末床不同类型缺陷检测具有不同的贡献,优化特征融合参数后,算法平均准确率达到97.46%,缺陷检测效果明显提升。 相似文献