关注我们空管“人”

本期专稿中的前三篇文章，来到编辑部已经很长时间了。我们一直希望有机会把它们集中发表，籍此作为对从事空管工作，特别是从事空中交通管制工作的人员本身的一种关注。空中交通管制是一项专业性要求很高的职业，管制员的工作也越来越受到业内和公众的关注，“流量控制”等词语经常能从乘坐飞机的普通旅客口中听到，等待起飞的航班中焦急的旅客除了询问空服人员之外也会不停地向塔台方向张望。然而长期以来，我们对于管制员的关注更多的是从其职业角度，关注他们的保障飞行安全的职责。关注他们为完成好工作所做的培训，关注他们的班组安排，甚至关注他们的身体健康和收入状况，而对管制员作为一个人的个体考虑得比较少。目前空管单位对于管制员的工作都非常重视，工作上对其严格要求，非常注意班组搭配和时间安排，生活上关心爱护，切实帮助解决实际困难，然而我们认为，尽管这些工作在保障飞行安全、维护系统正常运转方面功不可没，但是还是不能解决最根本的问题。每个人，不论从事何种工作，都避不开生老病死、七情六欲，都有情绪变化、状态好坏，都有工作烦恼、个人琐事，最主要的一点是，人都有可能犯错误、出差错，即使是牢记安全意识、认真仔细的人，也会可能因为种种原因而出现失误。而管制员的工作职责却是不允许犯错误、出差错的，因为管制员出错的结果可能是危及飞行安全。如何能够最大限度地减少管制员出现差错的可能呢？也许规范化可以做得到。     

双向比对远距离时间同步技术

双向时间比对是实现远距离时间同步的一个重要途径，在卫星的时频系统中获得了广泛的应用，本文详细描述了其原理和关键技术，在精度分析的基础上，归纳了其典型特点。     

中国民航干线转报系统故障处理案例及心得

一、引言2004年中国民航干线转报系统,统一采用DMHS大型转报系统替换了原来的GWDI转报系统。笔者将自己在这3年的运行维护工作中,处理DMHS大型转报系统故障的方法进行了总结,写出来与大家交流。     

固体火箭发动机可靠性评定技术

分析了固体火箭发动机可靠性评定的主要方法，并简要分析了固体火箭发动机可靠性评定中的某些关键技术及其发展动向，如失效模式和故障判据的选用，复杂承载条件下的应用计算，可靠性模型的建立以及先进算法在可靠性评定中的应用等。     

某武器装备正态型和对数正态型数据的维修性评估研究

研究了某武器装备正态型和对数正态型数据的维修性评估问题，提出了评估的主要指标，并用实例计算了其主要指标。计算结果表明，这些指标能够很好地定量评估服从正态和对数正态分布的武器装备的维修性。     

基于鲁棒故障检测滤波器的传感器故障诊断

本文讨论了鲁棒故障检测滤波器在喷气式发动机传感器故障诊断中的应用。鲁棒故障检测滤波器方法使残差既有干扰解耦特性又有方向特性。该滤波器的设计结合了未知输入观测器原理与Beard故障检测滤波器原理。利用未知输入观测器产生的残差对未知输入(干扰)具有鲁棒性,而特定方向性是基于BFDF技术获得的。最后举例说明了该方法的可行性和有效性。     

伴随卫星的燃料-时间优化回收

伴随卫星回收是伴星应用中的一项主要技术。航天任务需求对伴星回收问题不仅提出了最省燃料要求，而且提出了最小时间要求。本文设计了一条稳定的燃料-时间优化回收轨道。从相对运动的Hill方程出发，给出伴星回收问题描述，阐述回收轨道设计思想及稳定回收条件，提出一种有效的螺旋式回收策略，探讨参数确定方法，并对回收轨道的特点和稳定性进行分析，最后研究了燃料消耗量与回收时间及初始相位的关系。仿真结果表明，利用螺旋回收策略，可以保证伴随卫星快速、稳定回收，且能在燃料消耗量与回收时间之间寻求最佳折衷。     

降落伞充气时间的计算方法

文章介绍了各类降落伞充气时间的计算方法。对密致伞，将质量守恒方程与物-伞系统的运动方程相结合推导出计算充气时间的数学模型并应用于一个算例。对开缝伞，提供了计算充气时间的经验公式。对采用收口技术的伞也提供了计算充气时间的经验公式。     

基于四元数估计角速率的陀螺故障定位

当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时，不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关，本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数，进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息，并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波，从而得到较精确的角速度信息，为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。