基于外包合同网的自治电磁探测卫星群任务规划

针对具有星间通信能力的自治电磁探测卫星群任务及载荷特点,建立了基于MAS (Multi\|Agent System)的电磁探测卫星群自主规划模型,提出了基于外包合同网的电磁探 测卫星群自主规划算法。根据模拟的数据进行仿真实验及分析,该方法能有效解决电磁 探测卫星群自主任务规划问题。
     

自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制

针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制.通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控制器来消除,采用引入GL矩阵及其乘法算子"·"来直接辨识的各部分系统参数.该控制策略既不需要逆动态模型的估计值,同时也避免了求雅克比矩阵的逆,降低了计算量.基于李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统全局渐近稳定.仿真结果表明了这种神经网络控制器对于任务空间的空间机器人末端控制在达到较高的精度的同时,能够满足实时性要求,具有重要的工程应用价值.     

为了太空中的“新坐标”——中国航天科技集团公司承担我国首次载人交会对接任务纪实

在2012年中国航天科技集团公司党组一号文件明确的全年九项重点工作中,"确保以神舟九号载人空间交会对接任务为代表的高密度宇航发射任务圆满成功"位列第一。这充分体现了作为集团公司全年任务中的"重中之重",神九任务的极端重要性。2011年,集团公司承担的三大核心关键系统——改进型长二F火     

弹道学在运载火箭总体设计中的实践与展望

简要介绍了运载火箭弹道学的主要研究内容,从弹道设计的基本方法出发,着重分析了弹道设计对于运载火箭总体设计的重要影响。在回顾我国运载火箭弹道学发展历史的同时,对我国运载火箭弹道学的特点进行了系统总结。最后结合后续我国运载火箭发展的技术需求,对弹道学的未来发展进行展望,提出了若干重点研究方向。     

预警机任务电子系统大修必要性研究

预警机任务电子系统庞大复杂,目前国内的预警机大修主要是针对载机平台进行修理,而任务电子系统仅是附带修理。通过分析预警机任务电子系统工作环境、使用损耗、试修中出现的问题及修理后的故障率等,引申出任务电子系统大修的必要性。本文是国内首篇涉及预警机大修领域的文章,可为今后同类特种飞机的任务电子系统大修提供参考。     

大跨时空任务背景下的太阳能无人机任务规划技术研究进展

通过任务规划技术合理的优化太阳能无人机的飞行轨迹和动力学参数,能够有效提高太阳能无人机的能量利用率,使其胜任许多大范围跨时间跨空间飞行任务。从能量建模、续航评估和能量管理策略3个方面对大跨时空任务背景下太阳能无人机任务规划技术的研究进展进行了综述。在能量建模方面,介绍了当前主流的太阳辐射模型和能量生产基本框架;在续航评估方面,分析了目前的指标设计和应用方法;在能量管理策略方面,从能量综合应用、风力滑翔机制、轨迹优化方法和面向特定任务的应用4个角度,梳理了当前的研究现状。最后,对该领域未来可能的研究方向进行了展望。     

在极寒中昂首腾飞——长征四号乙火箭发射资源一号02C卫星纪实

-31．6℃,不知这是否是我国宇航发射任务经历的最低温,但一定在长征四号乙火箭发射史上留下了一个之“最”。 2011年12月22日11点26分,晋西北高原银装素裹,分外妖娆,气温略有回升,在阳光的“目送”下,长四乙火箭像一位坚强的斗士,从太原卫星发射中心起程,昂首腾飞,远赴太空,为中国航天2011年的宇航发射任务画上了一个圆满的句号。     

新一代火箭一级机架静力试验完成

近日,中国航天科技集团公司六院11所圆满完成新一代运载火箭一级机架静力试验所有状态试验任务,为新一代运载火箭发动机研制提供了坚实的理论基础,为后续不同型号机架的静力试验积累了宝贵经验。这是该所首次应用液压自动加载系统进行该型号机架的静力试验。加载过程实现了从手动到自动加载的跨越,系统能力得到大幅度提升,试验控制精度与加载精度也得到进一步提高。     

浅析航天型号计量保证工作

计量保证工作是航天型号任务质量保障的基础,关系着型号任务的成败。主要介绍了航天型号任务中计量保证工作的现状和不足,结合航天型号任务的全流程工作,提出在型号任务各环节的计量保证工作建议。     

基于改进GERT的任务过程时间特性建模分析方法

随着系统任务需求的日渐密集,用户对系统的时间特性提出了更为严苛的要求。首先,利用图示评审技术（GERT）构建系统任务流程的随机网络模型,针对任务中由于资源共享引起的活动排队执行以及部分上下游活动之间存在重叠的情况,基于排队论并引入时间因子以修正任务中各活动的执行时间,并给出任务执行时间的求解步骤。经考虑这2种情况,最终任务平均执行时间增加了22.9%。其次,通过不确定性分析,找出了任务中的关键活动,为进一步任务优化提供方向和思路。最后,以舰载机着舰任务为例进行案例应用分析,验证所提建模分析方法的有效性和适用性。