全驱动倾转四旋翼式飞枪的建模与控制

欠驱动的机/枪一体式四旋翼飞枪位置和姿态的控制存在耦合,无法实现带俯仰角的悬停射击,移动射击过程中火控策略复杂。设计了一种全驱动的倾转四旋翼无人机,并以此作为飞枪载体,在实现系统解耦的同时,简化了控制分配方法。首先通过牛顿欧拉法对系统进行数学建模,然后利用反步法设计控制器并证明系统稳定性,最后通过Simulink进行仿真实验。实验结果表明:本文设计的全驱动飞枪模型可实现位置和姿态的解耦控制,跟踪误差小,可满足飞枪悬停射击、移动射击的射击要求,适用于实时性要求高的飞/火控系统。     

基于ZigBee无线传感网络的数据采集系统设计与实现

手持铆枪在装配领域仍然被广泛应用。在不改变其结构的基础上,将具有应变、位移检测功能的无线传感网络引入手持铆枪,实现基于ZigBee的无线数据采集系统。在对铆枪总体进行介绍的基础上,分析了数据采集系统原理及其实现方法;最后,通过试验验证系统的稳定性。采集的铆接过程应变、位移等信息能为铆枪系统优化设计、在线质量检测等提供可靠的数据依据。     

钡钨空心阴极等离子体放电模式实验研究

主要通过实验的手段,系统研究了钡钨空心阴极的等离子体放电特性及其工作模式。实验中,使空心阴极工作在三极管构型下,调节相应的放电参数,详细分析钡钨空心阴极放电特性的变化规律、存在的放电模式及其转化规律。最后得到结论：钡钨空心阴极放电表现为羽毛状、亮斑状和弥漫状等3种典型的工作模式;不同放电模式可以用放电电流、放电电压及其振荡特性进行判定和区分;随着放电参数的变化,几种放电模式之间可以相互转化。     

10 cm考夫曼型离子推力器放电室关键参数优化

放电室构型设计是离子推力器结构设计的基础与核心，直接影响到放电室工作能效及整机工作寿命。针对新型航天器在轨飞行任务对大推力、长寿命连续变推力离子推力器的应用需求，探究了影响10 cm离子推力器整机效能的放电室关键参数因子，揭示了发散场放电室的磁场发散度、电子通道面积及阴极位置等敏感参数对放电室性能的影响作用关系。开展了10 cm离子推力器放电室参数构型的优化与验证。结果表明：在不改变整机结构的情况下，通过优化放电室关键参数，10 cm离子推力器最大输出推力由20 mN提升至25 mN，提升近25%，推力调节范围由1～20 mN扩展至1～25 mN，全范围内推力分辨率均优于50μN，且推力器在20 mN最佳工作点的阳极电压由43.5 V降至38.4 V，放电损耗由345 W/A降至308 W/A，预估整机寿命将由15 000 h提升至17 500 h。研究为推动10 cm离子推力器的在轨扩展应用提供了一定的技术支撑。     

介质阻挡放电对增升装置气动性能的影响

增升装置是传统构型飞机的重要组成部分,对飞行器气动性能有重要影响。将高效、简便、节能的介质阻挡放电(Dielectric Barrier Discharge,DBD)等离子体激励器布置在增升装置附近,通过对流场进行控制来达到提高增升装置气动性能的作用。选取二维翼型GAW-1及其29%襟翼作为研究对象,在分析基础流场的基础上,固定激励器放电频率等参数不变,将单级介质阻挡放电激励器放置在几个不同位置,用数值模拟的方法研究其对翼型总体气动特性的影响。仿真结果表明,主翼上表面后缘处的激励器增升效果最好,增升达12.8%且将失速迎角推迟约2°,主翼下表面后缘的升阻比增加可达15%。     

电子通讯设备的ESD防护设计

简要介绍了ESD的损伤模型和ESD对于电子通讯设备的危害，并从PCB的ESD防护设计、金属部件和金属外壳接插件的ESD防护设计、机壳的ESD防护设计和采用ESD护防的元器件四个方面详细讨论了电子通讯设备ESD 防护设计的方法。     

一种中心电弧等离子体发生器的理论模型与实验研究

电热化学发射中，烧蚀毛细管等离子体发生器的放电是电能转化为热能的重要阶段。目前，国内外的研究主要集中在对喷管式的毛细管进行实验和理论分析。但喷管式的毛细管却有其不可克服的缺点。因此，笔者提出了采用中心电弧式的毛细管，并从理论上对其进行了描述，同时针对一种通用的材料——聚乙烯在多种贮能条件下进行了放电实验研究，得出了一些规律性的认识。实验表明：中心电弧等离子体发生器在电弧稳定性以及能量转换等方面都有独特的优点。     

瓦尔特CIMT 2015亮点产品精彩纷呈

DC170——硬质合金钻头的新标帜作为孔加工的新标帜,瓦尔特刀具DC170的出现为硬质合金孔加工刀具定义了新的功效等级。DC170独特的刃带设计和古铜色的外观,首先从视觉上给人以冲击。DC170适用于所有行业的钢件和铸铁材料加工。与传统几何形状的硬质合金钻头相比,DC170更可靠、更稳定、更流畅、更高效。     

某固体发动机安全机构测试仪静电电磁兼容研究

对某数字单元测试仪在测试固体发动机安全机构过程中由于受到静电放电(ESD)干扰导致的测试终止问题进行了分析.实验研究了测试仪的静电兼容能力,通过采取低通滤波器可靠接地、测试线绞合、操作面板增加防静电网层等技术,对测试仪进行了抗静电加固.改进后的产品在静电直接放电作用时可耐受8 000 V静电,耦合放电时10 000 V测试仪仍能正常工作.