基于改进人工势场算法的无人机群避障算法研究

针对无人机运动避障人工势场算法本身存在的极小值问题和局部最小值问题，采用改进的人工势场算法，提出了一种新的路径规划方法。不同于目前的人工势场法，该模型从双机相互作用开始，在障碍物斥力的基础上，增加了无人机之间的斥力，同时定义集群的前置形心作为另一个引力源。算法分析表明，该方法能够有效避免无人机陷入局部最小值，并增强了无人机机群的控制和避障能力。基于该无人机控制模型，给出了路径规划设计并进行了仿真实验。实验结果表明，基于该模型的无人机机群控制具有更好的避障性能和追踪目标的能力。     

关于国家标准中KIC测试方法的几点看法

分析了GB4161-84(金属材料平面应变断裂韧度KIC试验方法)中对试样的加载速率和重新测定KIC时原试样尺寸规定的不合理之处，提出了相应的改进措施。     

二级燃料箱后底顶盖成形工艺研究

介绍了某型号运载火箭二级燃料箱后底顶盖成形方法改进及工艺试验过程，在分析了原顶盖不足之处后，提出了采用过弯法抵消弯曲回弹，采用翻边法提高焊接质量的成形方法，给出了经大量工艺试验后确定的工艺参数，并分析、介绍了模具设计过程，该方法已成功应用于某型号运载火箭二级燃料箱后底。     

用相干函数改善频响函数偏度估计误差的两种方法

本文提出在测量噪声影响较大的情况下,采用(?)(f)和(?)(f)估计可减少实测频响函数估计的偏度误差,分析了(?)(f)和(?)(f)估计的实用范围,并用实验验证了本文方法的正确性。实验结果表明:对频响函数进行偏度误差的改善,其模态参数识别的精度比不改善偏度估计误差的识别结果的精度要高。     

长征二号丙改——发射铱星和双星计划的火箭

1992年，为了发射美国摩托罗拉公司的铱卫星，对长征二号丙火箭进行改进设计，研制成功长征二号丙改进型运载火箭。这种火箭有两种型号：一种是发射铱星的长征二号丙/FP火箭，另一种是发射“双星计划”的长征二号丙/SM火箭。     

TB20飞机主起落架安装座的设计与工艺改进

介绍了TB20飞机主起落架安装座原装件和试制件的机械性能、化学成分、金相组织、低倍检测的对比试验和分析，论述了为解决疲劳裂纹问题所采取的设计与工艺改进的有效性。     

基于遥感影像的油罐自动检测算法

油罐自动检测和识别对于大比例尺、自动／半自动计算机制图具有重要的意义。提出的油罐检测算法利用改进的随机Hough变换（RHT），改进的Canny算法和模板匹配算法，不仅在识别率上有较大的提高，同时也缩短了检测时间，并解决了油罐识别中模板匹配模板选择问题，降低了RHT计算复杂度。通过实验证明，采用本文提出的油罐自动检测算法识别率优于80％，满足了75％的指标要求。     

车床液压系统中部分油路的改进

主要分析介绍了VDF—V5F进口车床液压系统中部分油路的故障以及产生故障的原因和对油路的改进措施。     

面向航空制造企业的质量信息管理系统及其实施

以产品对象为核心,面向产品全生命周期,在企业质量保证体系指导之下,将产品质量形成过程中的相关信息、活动和过程实现集成,支持多功能业务管理和跨部门的多点协作成为质量信息管理发展的主要方向。现代质量管理技术与先进制造模式的发展使质量管理技术的覆盖面、组织形式、管理模式、支持平台与工具等都发生了很大变化。企业质量管理所涉     

飞机机头空速管的雷击问题

结合某型飞机的机头空速管系统,并就该系统的防雷击设计提出几个值得注意的问题及改进的建议。