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941.
针对目前基于深度学习的合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标斜框检测方法难以满足实时化检测需求的问题,提出了一种轻量化SAR舰船目标斜框检测方法。该方法基于无锚框框架,设计了轻量化的网络结构,对模型参数量和运行速度进行了优化,可直接从头训练。同时,为解决基于角度回归的斜框参数表示方法存在的角度敏感性问题,提出了基于旋转向量的斜框参数表示方法。在公开的SAR图像舰船目标检测数据集上的实验结果表明,所提方法在无需预训练的情况下取得了与迁移学习方法相近的检测精度,模型参数量和运行速度取得了最优结果,充分验证了所提方法的有效性。 相似文献
942.
943.
为适应我国飞行航校通用教练机机队逐渐呈现老龄化的趋势,文中综合考虑机龄增加导致的教练机性能退化及飞行训练过程中的淘汰选优,建立以飞行航校运营成本最低为目标的通用教练机微观机队规划优化模型.以某飞行航校数据作为算例,使用LINGO软件进行仿真,得出飞行航校建立第10年的优化训练方案,及教练机机队的定检方案,仿真结果表明:... 相似文献
944.
945.
946.
PARLEC(帕莱克)公司继成功地在全球推出P975系列对刀仪后,现又全力推出新型P1500系列对刀仪,它是P975系列对刀仪的换代产品,在精度、刀具管理等方面达到了又一个极致--微米级的测量精度,操作更加方便,简捷. 相似文献
947.
本文介绍了战略导弹液体火箭发动机操作训练仿真模拟系统;文中对液体火箭发动机操作训练仿真模拟系统的必要性、可行性及系统组成的设想和功用等几个方面进行了阐述;文中还简要介绍了国外这方面的情况. 相似文献
948.
多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
研究多机器人协调操作系统在飞机大型部件对接中的应用,提出了基于多个三坐标直角机器人协调操作的大型部件找正、对接系统的轨迹规划方法.根据大型部件对接的工艺特点,建立了对接部件和机器人个体之间的坐标转换关系.在机器人系统的运动学模型以及逆运动学算法的基础上,利用多机器人协调操作系统的冗余驱动特性,综合考虑载荷约束、驱动力约束和驱动速度约束等因素,制定大型部件找正、对接过程中的机器人的轨迹规划策略. 相似文献
949.
950.
通过对美军各军种无人机和无人机系统训练相关研究文献和指导性文件的分析研究,本文对美军无人机系统训练发展情况进行了综述,主要内容涵盖2000年前后到目前的美军无人机系统操作军官训练需求、训练体制、训练设施规划思想、以及对未来无人机系统操作军官的训练思考等。最后,本文总结了发展无人机系统综合训练系统需要考虑的几方面问题。 相似文献