增强现实智能装配辅助技术研究

将增强现实(AR)与3D数字化工艺及人工智能(AI)结合,实现装配现场的操作引导、信息感知和操作防错.首先依据人工装配的特点提出AR智能装配辅助系统的组成架构和应用模式,随后据此研究3D数字化装配工艺建模、现场AR注册/跟踪/融合显示、利用AR实时图像通过AI图像处理算法提取装配特征信息等关键技术,基于系统组成框架和关...     

基于QAR数据和小波变换的飞行操作分析方法

为量化分析评价航线飞行员的飞行操作水平,基于机载快速存取记录器数据和小波分析方法,选定小波函数,以着陆阶段驾驶杆与俯仰角参数为分析对象,运用MATLAB编程计算了着陆俯仰角与操纵杆位移之间的交叉小波功率谱、小波相干互谱相位差以及相关性,并分析了飞行员操作与飞机状态变化之间的相关性;采集某航空公司B737-800机型QAR数据,利用真实飞行数据验证了方法的可行性。结果表明,小波分析方法可以结合飞行数据开展飞行操作分析与评价,同时该方法可以拓展到其他飞行阶段关键参数之间的相关性分析中。     

Vibration Reduction of Open-chain Flexible Manipulators by Optimizing Independent Motions of Branch Links

In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed. This mechanism consists of a main chain and some branch links. The main chain is of a flexible open-chain configuration with an end-effector installed at its tip, and the rigid branch links are able to perform active movements. It is proved by kinematics and dynamic analysis that, the branch links bear no direct kinematic relation to the main chain, but their independent motions can strongly affect the dynamic behavior and performance of the flexible manipulator. Then comes a new idea of suppressing vibration, in which independent motions of the branch links are used to suppress the undesired vibration of the flexible main chain through dynamic coupling. On this basis, an optimal method for reducing vibration of flexible manipulators is proposed. Finally, the effectiveness of this method is verified by numerical simulations.     

基于飞行员模型的民机擦机尾事件分析

为了准确分析飞行员在拉平阶段的操作特征,进而从飞行性能参数入手挖掘导致着陆俯仰角大的原因,基于飞行员模型建立民机擦机尾人因操作分析模型,从频域分析驾驶杆与俯仰角之间的相位差及飞行员模型参数变化对着陆俯仰角的影响。结果显示,着陆阶段的飞机俯仰增益与俯仰角呈显著正相关,驾驶杆增益与驾驶杆位置也呈显著正相关,仰角超限时的驾驶杆位置变化更加频繁且波动幅度较大;拉平阶段驾驶杆增益增大时,驾驶杆力量明显增大,水平尾翼的角度也比正常操纵时要大。该模型可研究民机擦机尾的人因操作原因,发现飞行员操作技能缺陷,从而改善训练,对飞行安全及航空公司的安全管理有一定的意义。     

GTN—100型扭簧试验机的操作,检定与调修

主要介绍了ＧＴＮ－１００型扭簧试验机的结构原理,操作,检定,故障分析和排除方法。     

对股份合作制的探讨

对股份合作制产生的必然性、在公有制实现形式中的作用、操作中应注意的问题以及加强宏观管理等作了较详细的论述。     

维修训练模拟器引发的机型培训变革

对机务维修人员的培训而言,计算机辅助教学(CBT)已经较为普及,但使用中也存在一些不足。维护训练模拟器(SBT)所提供的全操作驾驶舱和三维飞机图像等功能,为维修人员培训创造了更好的条件。     

高级教练机训练模拟器发展趋势分析

现代飞行员培训普遍采用综合训练系统(TTS),训练模拟器是其中的重要组成部分。如何使训练模拟器能够快速、有效地培训飞行员,且具有一定的可持续发展能力,已成为训练模拟器的发展必需解决的问题。本文通过总结国内外训练模拟器的发展情况及分析高级教练机训练模拟器的特点,提出了高级教练机训练模拟器发展的相关建议和思路。     

C-17运输机的维修保障

本文较全面地介绍了美国空军C-17运输机维修保障的基本情况。这种将维修保障贯穿于全采办过程的做法不仅对维修保障工作有参考价值,对装备采办管理也有借鉴意义。