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空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考 总被引:3,自引:0,他引:3
提升空间飞行器的自主水平一直是航天领域的发展重点,新一代人工智能技术的巨大进步为其提供了新的机遇.本文对国内外空间飞行器智能自主控制技术的发展现状进行分析和总结,结合未来空间任务的发展需求,阐述空间飞行器智能自主控制的新特征,提出新的感知 决策 操控星上闭环结构,从智能自主角度剖析感知、决策、操控和健康管理的能力要素,并根据系统对地面的依赖程度和处理复杂任务的智能水平,提出空间智能自主控制的分级方法.针对发展空间智能自主控制技术所面临的挑战,从感知与认知、决策与规划、学习与操控、健康管理和系统体系架构五个方面给出发展建议. 相似文献
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空中客车公司最早的A320很快将面临退役,而在今后20年内,退役的飞机数量将会越来越多,如何避免这些退役的飞机在闲置中被废弃,如何将这些到寿命的飞机以一种环保的方式进行处理,尽可能地重新发挥它们的“余热”,正是空客“到寿命飞机的先进管理流程”(Pamela)计划的主要内容。 相似文献
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日前,国航新开了北京一唐山、宁波一上海、宁波一杭州三条区间地空联运线路,此举将进一步拓展国航的“畅行地空”服务网络,优化国航空中至地面的全流程无缝隙衔接。这也将使更多的旅客能够有机会享受地面运输的折扣优惠。同时也能够为其出行带来更多便利。 相似文献
687.
空间操作控制技术研究现状及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
对空间操作控制技术的现状进行了总结,从典型飞行任务中分析给出控制系统所需具备的四个能力:自主运行、目标重构识别、精准敏捷、联合体规划控制;并从这四个方面对未来的技术发展进行了展望. 相似文献
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在对月球机器人操作动力学进行建模和分析的基础上,论证了月球机器人 在复杂的月面环境进行各种样本采集工作时,车体会因为月球的微重力环境及松软的月壤而 出现滑移现象。提出了以速度作为补偿判断标准的方法。通过仿真分析,论证了月球机 器人工作补偿的必要性;同时,基于月面多变而未知的复杂环境,验证了不同参数对仿真结 果的影响,进一步确认了对月球机器人进行工作补偿的必要性。
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