神奇的“机器蛇”

蛇形机器人 “机器蛇”（Machinesnake）是一种蛇形仿生机器人,具有蛇类的外观体态、而且能像蛇一样蜿蜒爬行,向前运动。机器蛇柔韧性很强,能够抵达很多其他机械装置都无法到达的区域;如果将“机器蛇”的一端固定,那么它就变成一个具有冗余自由度的操作手,可以完成各种复杂的抓取动作,如在狭小的空间以及复杂环境下的避碰操作等。蛇形机器人在军事、民用和航天领域都具有巨大的应用前景。     

空间相机协同设计和集成分析技术研究

空间相机的研制通常涵盖光、机、结构、热等多学科问题,各学科间相互影响,但在传统研制模式下却又交互困难。文章以某空间相机为例,对协同设计和光-机-热集成分析的环境和过程进行了介绍。结果表明,协同设计和集成分析能够实现不同学科间设计与分析数据的直接交互,为空间相机方案的跨学科快速设计,以及设计性能的高质量评价提供了可能;协同设计和集成分析技术能够快速、有效地开展空间相机的多学科集成设计和仿真,是实现空间相机领域仿真驱动工程的有效途径。     

远程弹道导弹射程评定技术研究

针对远程弹道导弹射程评定飞行子样少、涉及专业领域多和工程实施难度大的问题,从分析飞行试验子样特征入手,提出了基于子样生成的评定流程和子样的生成方法,详细阐述了样本一致性检验、假设检验和射程估计方法,据此设计了射程评定软件,分析了所设计软件的基本架构和软件模块间的信息关系。算例表明,所提出的评定流程合理,子样生成方法可行,评定方法可信,易于工程实施。     

NHDB数据库系统的用户接口

本文为NHDB数据库系统设计并实现了一个友好的用户接口。用户只要遵循接口提供的提示信息,在一张表格上(显示在屏幕上)填入必要的信息,即能完成用户所希望的各种数据操作。     

美空军正在使东靶场的设备现代化

美国东靶场陈旧的设备已不能满足导弹和航天器发射量不断增长的需要。本文详细论述了美空军为使东靶场设备现代化所采取的一系列措施和设想。6年后,一个新的集中化的试验操作控制中心将投入使用。     

航空制造业精益化流程再造应用研究

通过对精益思想和流程再造理论以及精益化流程再造基本原则的阐述，提出了以精益思想为指导，以精益企业为目标，实施企业精益化流程再造的概念，并提供了实施精益化流程再造的基本方法。并以成飞（集团）公司为例，证明采用循序渐进的精益化流程再造的方式，同样能够在以市场为导向、充分满足客户要求的前提下，以较少的投入获得较大的产出。     

基于TCP／IP协议栈的嵌入式以太网终端设计

嵌入式技术在以太网中的应用是当前的研究热点之一.提出了一款基于TCP/IP协议栈的嵌入式以太网终端的设计方案.该方案给出了ARM内核的微处理器S3C44B0X和以太网控制器芯片RTL8019AS的接口电路以及嵌入式TCP/IP栈和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的核移植的设计思想和具体开发流程.该方案性价比较高,适用于通信速率要求不高的家庭自动化设备和工控场合.