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623.
基于GA-OCPA学习系统的无人机路径规划方法 总被引:3,自引:2,他引:1
为解决未知空域中无人机路径规划方法实时性和适用性不足的问题,以生物应激条件反射理论为基础,将无人机实时路径规划类比为在外界条件刺激下的一种自学习行为。首先,将概率自动机与遗传算法相结合,设计了基于Skinner操作条件反射理论框架(GA-OCPA)的学习系统;然后,将无人机规避机动的飞行速度、滚转加速度和拉升加速度作为系统学习的行为,并计算每次学习尝试之后的选择概率和个体适应度,通过遗传算法搜索最优行为进而得到最优路径;最后,运用增量多层判别回归树(IHDR)对学习得到的最优行为建立知识库,形成威胁状态与路径规划的匹配映射。实验结果表明GA-OCPA学习系统对于无人机路径规划具备有效性和适用性。 相似文献
624.
ERP系统实施中存在的问题、应用效果和技术经济效益分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合西安飞机工业(集团)有限公司(西飞)ERP一期工程的具体实施情况,分析了建立ERP系统需要克服的困难和采取的措施,以及ERP系统实施后的技术经济效益和推广应用价值。 相似文献
625.
626.
627.
简要介绍了9G隔框组件区域改装的主要工作内容以及改装的技术特点和创新点,讨论了如何合理协调安排9G隔框组件区域改装,以便各个专业和各个区域更为合理地在不同时间安排人力,在保证改装质量的前提下能够更高效地完成客改货项目。 相似文献
628.
民机高升力系统在飞机适航审定阶段,需要表明满足CCAR25.683条款要求。针对该条款,采用何种验证方法,是适航当局和飞机设计者普遍关注的问题。通过对CCAR25.683.条款的分析,提出了将实验室验证与分析/计算相结合的符合性验证方法。实验室验证在飞机地面模拟试验台上进行高升力系统操作试验验证,分析/计算通过对设计数据和静力试验机变形数据的计算,比较理论变形差值与实测补偿量;并提出了设计阶段考虑传动线系适应机翼变形的设计补偿思路,对高升力系统的试航验证及设计具有一定的参考价值。 相似文献
629.
空中交通管制系统需要对整个系统的运行过程进行监控、记录和回放,而该系统都以X窗口系统作为图形用户接口,本分析了X窗口系统的特点并且按照数据流的来源不同讨了数据回放、操作回放两种模式,提出了基于X窗口系统的同样具有设备独立性和网络透明性的操作回放模型。 相似文献
630.
为了设计适用于涡轴发动机涡轮动叶的冷却结构,将一套涡轮传热设计流程应用于动叶冷却结构设计中,设计后对管网计算不能准确模拟叶顶出流提出改进措施。结果表明:管网计算与全三维气热耦合计算流量差异约为8.8%,平均温度差异约10.1%,管网计算具有方案设计的功能,管网计算温度场与三维温度场计算平均温度差异约为7.6%,三维温度场计算具有作为管网计算后续温度场细致分析的功能;采用该设计流程能够有效减少冷却结构设计的盲目性,使冷却结构设计更加灵活方便;改进管网计算边界添加方式后叶顶未发生燃气倒灌,叶顶第一除尘孔冷气量为0.715g/s,第二除尘孔冷气量为0.139g/s,尾缘劈缝总流量为1.935g/s,通过改进边界添加方式能够增加管网计算精度。 相似文献