空间相机协同设计和集成分析技术研究

空间相机的研制通常涵盖光、机、结构、热等多学科问题,各学科间相互影响,但在传统研制模式下却又交互困难。文章以某空间相机为例,对协同设计和光-机-热集成分析的环境和过程进行了介绍。结果表明,协同设计和集成分析能够实现不同学科间设计与分析数据的直接交互,为空间相机方案的跨学科快速设计,以及设计性能的高质量评价提供了可能;协同设计和集成分析技术能够快速、有效地开展空间相机的多学科集成设计和仿真,是实现空间相机领域仿真驱动工程的有效途径。     

空间机械臂关节失效瞬时力矩突变抑制

针对空间机械臂执行负载操作任务突发关节失效引起的关节负载补偿力矩突变问题,建立了关节负载补偿力矩突变优化模型及求解方法。首先分析关节负载补偿力矩突变原因,以故障瞬间力矩突变量最小为目标,考虑突发关节故障,建立关节负载补偿力矩突变优化模型;其次构造含有抑制系数及静力学可操作度梯度的关节力矩修正项,并构造最优抑制系数函数,求解关节力矩突变优化问题;最后通过仿真对关节负载补偿力矩突变优化方法的正确性和有效性展开验证。结果表明：通过搜索最优抑制系数,突发关节失效引起的关节负载补偿力矩突变可被有效抑制,平均抑制率高达89.26%,且末端操作力精度不受影响,保证了空间机械臂负载操作任务安全可靠完成。     

远程弹道导弹射程评定技术研究

针对远程弹道导弹射程评定飞行子样少、涉及专业领域多和工程实施难度大的问题,从分析飞行试验子样特征入手,提出了基于子样生成的评定流程和子样的生成方法,详细阐述了样本一致性检验、假设检验和射程估计方法,据此设计了射程评定软件,分析了所设计软件的基本架构和软件模块间的信息关系。算例表明,所提出的评定流程合理,子样生成方法可行,评定方法可信,易于工程实施。     

建立合理的试飞程序

在飞机的维修过程中,有时在地面无法验证该维修是否对飞行操作产生重大影响,因此,需要进行试飞验证。试飞程序的建立,一直是一个比较敏感的工程技术问题。因为一方面试飞程序的编撰,会涉及到多学科、多系统的问题;另一方面,试飞的目的、试飞的条件和试飞内容本身,就一直存在诸多的争议。     

更安全的维修管理

在过去的15年,人们在航空安全方面所作出的努力主要集中在飞机和系统的升级,改善驾驶员的操作和情境意识.这种努力已见成效.自1990年以来,全球致命性的航空安全事故率减少了一半.     

帕莱克P1500系列对刀仪隆重面世

PARLEC(帕莱克)公司继成功地在全球推出P975系列对刀仪后,现又全力推出新型P1500系列对刀仪,它是P975系列对刀仪的换代产品,在精度、刀具管理等方面达到了又一个极致--微米级的测量精度,操作更加方便,简捷.     

高空无人机台风探测试验流程设计

基于某大型高空无人机系统成熟的飞行试验基础,从下投探空的组成及保障体系出发,设计了一套分段式、模块化的台风探测试验流程,用于规划、保障高空无人机成功执行下投探空任务.下投探空任务的试验结果表明,台风探测试验流程逻辑清楚、合理有效,为试验顺利开展提供有力保障,也为后续建立大型无人机全链条式观测业务和台风探测业务系统目标奠...     

民用直升机海上搜救遇险人员处置决策支持系统

直升机海上搜救是航空应急救援体系中十分重要的组成部分,但搜救部门在执行相关任务时通常只能依靠已有经验对险情进行分析并制定处置方案,缺乏理论的指导以及工具的支撑。针对海上应急响应过程中从接收到遇险信息到开始执行海上搜救任务之前的阶段,提出一种海上搜救处置决策支持技术框架,在此基础上,研发民用直升机海上搜救遇险人员处置决策支持系统,并通过海上搜救典型任务进行验证。结果表明：该系统能够通过快速制定处置方案并输出评估结果,为实际执行海上搜救任务的机组人员提供处置决策支持建议,间接提高海上搜救效率。     

高分三号卫星发射前状态设置的优化

归纳了高分三号(GF-3)卫星发射前状态设置与监视的工作,介绍了使用自动化测试工具的优点,并阐述了应用该自动化测试工具实施发射前状态设置工作的方法,给出未简化发射前状态设置流程的前提下,将5h工作项目压缩至3h完成的优化方案。通过GF-3卫星发射场试验的数据对方案进行了验证与测算,实践证明该方案可行,具有可靠性高、规范性强、动作执行时长受控的优点,将GF-3卫星发射前状态设置时间减少了40%,对后续遥感卫星乃至各类航天器射前状态设置工作具有借鉴意义。     

基于GA-OCPA学习系统的无人机路径规划方法

为解决未知空域中无人机路径规划方法实时性和适用性不足的问题,以生物应激条件反射理论为基础,将无人机实时路径规划类比为在外界条件刺激下的一种自学习行为。首先,将概率自动机与遗传算法相结合,设计了基于Skinner操作条件反射理论框架(GA-OCPA)的学习系统;然后,将无人机规避机动的飞行速度、滚转加速度和拉升加速度作为系统学习的行为,并计算每次学习尝试之后的选择概率和个体适应度,通过遗传算法搜索最优行为进而得到最优路径;最后,运用增量多层判别回归树(IHDR)对学习得到的最优行为建立知识库,形成威胁状态与路径规划的匹配映射。实验结果表明GA-OCPA学习系统对于无人机路径规划具备有效性和适用性。