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501.
飞机退租工作是一项十分复杂的系统工作,退租工作能否顺利完成在一定程度可体现航空公司的工程管理能力。本文从航空公司工程管理人员的视角,阐述了如何使退租成本最小化,如何对租赁飞机进行全流程的工程管理。 相似文献
采用Udwadia-Kalaba方程构建的操作臂轨迹跟踪控制器名义模型中,初始条件难以满足约束方程,数值求解过程产生误差累积造成的约束违约是亟待解决的问题。通过在数值求解过程所产生位置和速度项上添加修正项直接消除违约误差的方法,对该问题进行了研究。根据Udwadia-Kalaba建模思想,构建了期望轨迹下三杆操作臂的动力学名义模型并进行轨迹跟踪仿真。分别利用传统的Baumgarte约束稳定法与所提出误差直接消除法对仿真数值结果进行了修正。结果显示,所提误差直接消除法可更加快速直接地将约束违约控制在更小范围,更适用于操作臂动力学名义模型修正的使用。 相似文献
503.
分析空间机器人精细操作动力学,建立空间漂浮基机器人动力学模型和空间接触碰撞模型.根据动力学模型及碰撞模型,建立了基于导纳原理的包含路径规划器、导纳控制器和运动估计器的空间精细操作半物理仿真控制模型.详细介绍用于验证精细操作控制模型的地面半物理仿真平台的构造和性能.在Simulink和UG软件中针对空间机器人抓捕对接环的典型作业过程进行联合仿真,结果表明,碰撞力被稳定控制在给定区间,验证了基于导纳原理的空间精细操作半物理仿真机理的有效性. 相似文献
505.
近午来,随着单片机在我国的广泛应用,要求有更多更好的开发工具。我们利用 CROMEMCO Z-80微型机组成了 MCS-48系列单片机的开发系统。本文所介绍的仿真器是其中一部分。本文重点论述了该仿真器的设计思想,描述了它的软、硬件结构及工作原理。该仿真器能够以单步、断点、连续三种方式仿真单片机运行,并具有实时跟踪、逻辑分析、存贮器检查与修改等功能。 相似文献
506.
分析了液体火箭推进剂中常见可贮氧化剂的特性、特点,提出了可贮氧化剂运输中应注意事项以及运输过程中的各类常见事故的处理措施,对有关操作人员有一定的指导和借鉴作用。 相似文献
507.
从作战平台攻击机动目标流程和地地战役战术导弹作战流程两个方面探讨了地地战役战术导弹战场生存问题,提出了提高地地战役战术导弹战场生存能力的若干对策。 相似文献
508.
509.
分析了当火箭贮箱中常规燃料的温度超过规定使用范围时,部分泄出燃料,经调温后重新加注的可行性,同时作了误差估算。然后以发射任务加注量为例,给出了有关数据,旨在减小泄回、调温、补加的工作量,节省操作时间;同时也对部分泄回及全部泄回的优劣进行了比较。 相似文献
510.
通过运用Pro/MECHANICA Structure对某工程机械中的支耳的分析,来说明Pro/MECHANICA Structure在优化设计中的应用和工作流程,并指出该软件在优化设计中可以给设计人员带来很大的方便。 相似文献