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371.
372.
着重阐述产品的通用零、部件"通用化",以及开展此项工作意义和方法。对企业开展产品的通用零、部件"通用化"的过程和已形成的通用化零、部组件所产生价值进行了分析总结。 相似文献
373.
对设计的负载模拟器采用复数矢量法与虚位移原理建立其机构动力学与多余力矩数学模型.在此基础上针对传统遗传算法优化解不一致的情况,提出了基于参数灵敏度分层的遗传算法优化方法并对设计中各参数进行了优化.根据优化结果设计虚拟样机,并利用ADAMS进行多种加载信号的仿真,结果表明样机各项指标均达到设计要求,依此设计出一套可同时进行环境试验与多种负载加载的反操作负载模拟器. 相似文献
374.
阐述了采用LXI总线协议实现某型导弹总体测试系统设计方案。较为全面地分析了仪器总线LXI的特点、体系结构、总线特性和硬件构建方式,具体介绍了基于LXI总线某型导弹测控平台的设计思想、系统结构、关键设计流程和软件编制流程。系统的研制成功,降低了研制成本,满足了某型导弹的试验测试需求,也为后续型号相关测试系统的研制提供了很好的基础。 相似文献
375.
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
376.
针对空间在轨操作目标分配问题,以分布式卫星系统为研究对象,提出了一种基于粒子群算法的在轨操作多目标分配方法。以分布式卫星机动所消耗的总能量最省为目标函数,建立了在轨操作多目标分配的数学模型。基于固定时间拦截理论,以机动时刻和对应的速度增量作表征,设计实现了单颗卫星最优机动方案。通过合理设计粒子位置与目标分配解的对应关系,采用粒子群算法对问题进行了求解,并详细阐述了算法的实现步骤。算例分析结果表明,建立的模型和算法能够快速得到正确的可行解,可有效解决多约束条件下空间在轨操作的多目标分配问题。 相似文献
377.
378.
浅议邦达至拉萨航线的放行工作 总被引:2,自引:0,他引:2
高原机场由于其特殊的地理环境导致了特殊的恶劣的气象环境,使得航空公司对此类航线的运行控制难度很大。本文通过对邦达-拉萨航线上天气、跑道道面、航行通告等方面的分析,阐述邦达-拉萨这条特殊的高原-高原航线的运行特点和运行控制的难点。 相似文献
379.
国外视频卫星发展研究 总被引:2,自引:0,他引:2
2013年,美国发射了1m分辨率的业务型视频卫星,加拿大在"国际空间站"上安装了1m分辨率的视频成像载荷,这些新动向说明视频卫星技术走向成熟,视频卫星从技术试验向业务型应用过渡。我国也于2014年9月8日发射了首颗视频成像卫星天拓-2。该卫星具有实时视频成像、人在回路交互式操作、基于网络的远程操作控制等功能,能实现对动态运动过程的连续观测和跟踪,获取观测区域的视频数据。相对于静止图像而言,视频拍摄最大的优势在于对环境的动态监视和对运动目标的跟踪。 相似文献
380.
基于星上动态指令调度的卫星使用效能提升技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统任务管理模式采用静态约束指令序列导致卫星使用效能的不足,提出一种基于有向图模型的动态约束自适应任务管理方案。采用面向用户的星地任务控制接口,利用地面仿真和星上实时遥测获取任务运行过程的动态约束参数,星载计算机据此动态生成任务指令序列。针对某高性能光学卫星的仿真试验表明,与传统任务管理模式相比,卫星操作接口复杂度减少88.5%,任务注入效率提升699%,有效载荷数据传输效率提升10%,全球数据获取能力提升11%,对我国区域的实时数据获取能力提升100%。方案对遥感卫星在轨运行管理具有借鉴意义。 相似文献