针对GEO目标的美国天基态势感知技术发展研究

为了掌握针对地球静止轨道(GEO)目标的天基态势感知技术动向,文章系统整理了美国相关卫星的公开数据和资料。根据卫星的功能和使命,GEO目标的天基态势感知技术试验卫星可分为3类:目标观测卫星、目标交会与抵近操作卫星以及目标编目卫星,并分别对3类技术试验卫星的有效载荷、平台和运行轨道等方面进行分析和比较,梳理了针对GEO目标的天基态势感知技术发展演进脉络,对后续态势感知技术的发展趋势进行了预测。文章的研究内容可为我国未来态势感知技术发展提供借鉴。     

分布实时计算远程操作引用机制研究

传统的面向对象程序设计(OOP)机制由于缺少对面向对象分布实时计算(DRTC)特殊性的计算语义支持,不能很好地支持DRTC应用。解决上述问题的一个有效途径是扩展传统的OOP机制、为DRTC特殊性提供计算语义支持。提出了一个面向对象分布实时计算模型;研究设计了支持该模型的几种实时远程操作引用机制:同步远程操作引用、异步远程操作引用和多复本实时操作引用;并在一个实验分布实时计算系统EDRTCS中进行了实现。     

双臂空间机器人闭链系统的协同柔顺控制策略研究

双臂空间机器人对目标的协同操作具有负载能力大、定位精度高的特点,同时存在着闭链运动和控制力约束条件.本文以双臂六自由度空间机器人为研究对象,针对同一目标的搬运操作任务,建立了闭链系统的动力学模型.基于机器人和目标的虚切断铰接结构,以操作臂为刚性运动,协作臂为柔性运动的操作模式,分别设计了关节跟踪控制律和柔顺阻尼控制律.基于实例进行了运动仿真,验证了双臂协同控制算法的有效性.     

航天发射场地面测试流程的优化（二）

继参考文献[1]之后，论述了基于网络模型的航天发射场地面测试流程的优化方向之二：测试时间一测试费用的优化。文章详细介绍了测试时间一测试费用优化的两个基本内容：测试时间固定总测试费用最低问题、算法及结论和总费用最低的最优工期问题、算法及结论。在结束语中对待要进行的研究作了简要说明。     

前苏联/俄罗斯火星探测器研制特点

介绍了前苏联/俄罗斯火星探测器概况,分析了其火星探测器太阳电池阵、结构、测控、推进、热控,以及综合测试等分系统的先进技术特点与设计理念.其产品的模块化、测试的自动化、优化的发射流程可为我国未来火星探测项目提供借鉴.     

航天器多学科设计优化研究综述

多学科设计优化方法是实现航天器"快、好、省"设计的有效手段.介绍了MDO方法的内涵及航天器多学科设计优化问题的系统表述;总结了航天器多学科设计优化研究在MDO系统建模、集成设计框架开发和MDO应用三方面的国内外进展情况,阐述了航天器多学科设计优化研究存在的困难,并指出多场耦合、分解协调策略以及MDO方法与设计流程的融合等问题是航天器多学科设计优化面临的主要难点;最后,讨论了航天器多学科设计优化理论研究与应用的发展趋势.     

"快船"计划及其研制方案

目前俄罗斯的载人航天任务主要是为国际空间站服务,承担这项任务的是俄罗斯的联盟号宇宙飞船。在几十年的应用中,联盟号充分显示了它的可靠性。但是,这种飞船也有其局限性:它的载重量太低,只能载2-3人;已经使用了将近40年,在技术上已经显得有些陈旧,其飞行操作特性也越来越难以满足现代载人航天的要求。为此,非常有必要建造新一代的载人航天器,“快船”计划就是在这种情况下应运而生的。     

复杂产品集成设计系统构建方法研究

结合工程实践对复杂产品集成设计系统构建方法进行探究,在分析集成设计系统应该解决哪些问题的基础上提出了系统的参考模型,对一种基于数据流的任务模型进行了详细阐述,针对设计知识的积累、管理、重用进行讨论,对企业开展集成设计的工程实践具有一定的借鉴意义。     

FAA飞行校验运中心简介

2005年12月，根据总局空管局飞行校验中心2005年培训计划的安排，我有幸赴美，在位于俄克拉荷马州的麦克曼诺利航空中心FAA飞行校验运行中心参观实习。通过实习，对FAA飞行校验运行中心校验飞行的组织与实施工作流程、飞行计划制作及运行工作程序有了些基本了解。借此文简介如下：     

一路走来一世界交会对接技术发展概述

从1961年苏联航天员加加林首次进入太空至今,载人航天发展已有50年的历史。空间交会对接是载人航天活动的三大基本技术之一,它是实现空间装配、回收、补给及维修等高级空间操作的先决条件。目前世界上有美国、俄罗斯、欧洲和日本研制的飞行器分别完成了与运行在地球轨道上的目标飞行器的交会对接。