自然时效对Al⁃Zn⁃Mg合金搅拌摩擦 焊接头显微硬度与残余应力影响

搅拌摩擦焊接与弧焊有本质的不同,材料经历的温度循环特征、约束状态与弧焊区别明显,应进一步开展长期服役性能的研究。归纳了搅拌摩擦焊接的特殊性,针对Al-Zn-Mg系T4态铝合金材料,测试分析了焊后随时效残余应力分布、硬度变化特征,测试焊缝及前进、退出侧的极化曲线,发现了搅拌摩擦焊接接头的焊接残余应力回升现象。结合接头硬度、组织特征,实际生产中搅拌摩擦焊接缺欠特征及位置概率,与搅拌摩擦焊接接头电化学测试结果印证,对应力回升引起的应力腐蚀风险等工艺风险性进行了预测。上述工作对认识、规范搅拌摩擦焊接生产,保证焊接质量具有重要的工程价值。     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

摆锤式冲击试验机能量损失检测方法的比较与分析

摆锤式冲击试验机的能量损失包括：指针的摩擦（或接触式电子角位移传感器的摩擦）、空气阻力和摆轴轴承的摩擦所引起的能量损失；基础的冲击、机架和摆锤的振动所引起的能量损失。国内外还没有成熟的测量方法和测量仪器测定基础的冲击、机架和摆锤的振动所引起的能量损失，没有形成技术文件，目前摆锤式冲击试验机能量损失的检测主要针对前者。本文针对国内计量部门计量摆锤式冲击试验机所依据的常用标准和规程，比较能量损失的检测方法和计算公式，做出简要分析，指出某些计算公式值得商榷之处。     

滚珠丝杠副在航空产品上的应用研究

滚珠丝杠副以其高精度、高效率、高寿命等特点,广泛地应用于机械行业。在某型飞机雷达罩开启装置设计实践中,为了解决原雷达罩开启装置的梯形螺纹丝杠结构传动效率低和部队特殊使用要求等问题,以及针对滚珠丝杠自身不具备自锁能力的缺陷,综合选配了超越离合器,并对滚珠丝杠的材质、表面处理及使用维护等环节进行了不同程度的改进设计,解决了...     

水下搅拌摩擦加工对AZ91镁合金组织和力学性能的影响

在空气中和水下对AZ91镁合金铸造板材进行搅拌摩擦加工,并对材料的微观组织和力学性能进行了分析测试。研究结果表明:由于水的强制冷却作用,水下搅拌摩擦加工板的搅拌区面积小于空气中加工板,两种板材搅拌区的微观组织均得到了显著细化,平均晶粒尺寸分别为1.9μm和3.5μm;热机影响区均形成了纤维状组织,且水下搅拌摩擦加工板的组织更为细小;空气中加工板的热影响区出现了组织粗化,而水下加工板的热影响区的晶粒尺寸与母材相当。两种加工工艺均使第二相β-Mg17Al12由原始铸态组织中连续网状变为颗粒状。由于水下加工板的组织更为细小,其硬度、抗拉强度和伸长率较空气中搅拌摩擦加工板高。     

连续驱动摩擦焊负载的电气特性研究

通过对连续驱动摩擦焊能量参数的计算机实时、同步检测，发现摩擦焊负载的电气特性并非纯电阻特性（耗能特性），而表现为阻容双重特性（耗能和储能特性）；分析了产生电容特性（储能特性）的原因