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72.
73.
于治会 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(1):43-48,26
混合摆是由单摆和复摆组成的新型冲击摆。它克服了单摆与复摆各自的缺点,兼有二者的优点。本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据。而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法.这种方法避免了地球重力加速度的影响,适合于中、低档g值加速度的校准工作,其校准精确度优于5g。 相似文献
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75.
76.
本文对叶间减摆器直升机调试运转中出现的扭振问题进行了详细的分析,从理论上弄清了导致这些问题出现的机理,提出了建模分析应考虑的一些因素和避免这些问题出现的设计措施. 相似文献
77.
二级倒立摆是一种典型的非线性不稳定系统,被广泛用于研究和验证各种控制方法。基于H∞理论控制方法的特点是鲁棒性很强,以尝试采用基于H∞理论控制方法对二级倒立摆进行运动控制,经过仿真实验证明,该控制方法可行并且有效。 相似文献
78.
针对太阳帆、太阳电混合推进航天器日心悬浮轨道保持控制问题进行了研究。为解决基于局部线性化模型设计轨道保持控制器时存在的控制精度不高、模型精确性过度依赖等问题,应用自抗扰控制(ADRC)技术设计了轨道保持控制器。首先,采用圆形限制性三体问题(CRTBP)模型推导了混合小推力航天器日心悬浮轨道动力学方程;然后,考虑系统模型不确定性和外部扰动,提出了一种基于扰动估计和补偿的轨道保持控制方法;最后,数值仿真表明存在系统模型不确定性、初始入轨误差及地球轨道偏心率扰动等因素的情况下,所设计的控制器仅需很小的速度增量即可实现高精度的日心悬浮轨道保持控制。 相似文献
79.
起落架摆振控制及试验研究综述 总被引:2,自引:0,他引:2
从摆振控制和摆振试验两个方面回顾起落架摆振研究中的问题.列举起落架摆振控制研究中采用的控制算法,给出各种控制算法的效果和局限性.分析了各种起落架摆振试验,介绍了摆振试验所获得的有益结果.指出摆振控制相关试验研究不足和摆振试验耗费高的特点,提出了今后起落架摆振现象研究的方向. 相似文献
80.
乐小云 《中国民航学院学报》1990,8(1):68-74
本讨论了不同惯性系中,系统的动量矩之值,即系统动量矩与矩心的关系。并由此对两道有争议的问题予以明确的解释。 相似文献