重庆空管分局冬季安全保障工作初见成效

面临冬季复杂天气条件下的安全保障重任，重庆空管分局早作准备，精心组织，采取一系列措施顺利地保障了安全飞行和航班正常。     

旋转倒立摆的神经网络控制

本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域。     

对称式三线摆

阐述了对称式三线摆的结构原理及其微角及大角摆动周期的近似计算方法。利用这种装置可以测量中小型构件的转动惯量；当R/L＞20、≤60°时，该装置的测量精度优于1％。     

远行的心

又到农历年节时分，又到离别与相聚悲喜交加的日子。世界在高速变华着，过年的形式也在变化．但普通中国人对于农历年的情愫却是无多变化的。这是段情感上无比粘稠的日子，每个人都较平日多些感性、多些温情，     

接线柱铆接工艺方法的优化与改进

从摆碾铆接法的基本原理及工艺特点，摆碾铆接法同传统铆接法的工艺特性对比，摆碾铆接法的应用范围，实现了摆碾铆接工艺在我所型号产品印制电路板接线柱铆接的运用。     

基于H∞理论的二级倒立摆控制研究

二级倒立摆是一种典型的非线性不稳定系统，被广泛用于研究和验证各种控制方法。基于H∞理论控制方法的特点是鲁棒性很强，以尝试采用基于H∞理论控制方法对二级倒立摆进行运动控制，经过仿真实验证明，该控制方法可行并且有效。     

一种高效率的桨叶载荷标定方法

在桨叶的载荷测量和疲劳试验之前,都要对桨叶进行载荷标定。确定桨叶的挥舞面或摆振面是载荷标定的重要内容,本文介绍的就是一种快速确定桨叶挥舞面和摆振面的方法。     

叶间减摆器直升机动力传动链扭振问题分析

本文对叶间减摆器直升机调试运转中出现的扭振问题进行了详细的分析,从理论上弄清了导致这些问题出现的机理,提出了建模分析应考虑的一些因素和避免这些问题出现的设计措施.     

三维充液航天器的位置和姿态联合控制

考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.