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991.
992.
993.
基于蚁群算法的无人机协同多任务分配 总被引:6,自引:0,他引:6
采用蚁群算法对无人机协同多任务分配问题(CMTAP)进行研究。在通用CMTAP模型的基础上,综合考虑包括动态任务时间约束和无人机任务能力的差别多类复杂约束条件,建立扩展的协同多任务分配模型。在多子群蚁群算法的基础上,提出了基于分工机制的蚁群算法对CMTAP进行求解。根据协同多任务分配的特点,设计了基于任务能力评估的问题解构造策略和基于任务代价的状态转移规则,提高了算法的性能。仿真实验结果表明该方法能有效地解决无人机协同多任务分配问题。 相似文献
994.
对象关系映射模式的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
从软件体系结构的设计着手,研究了关于持久层设计的对象关系映射模式,对各种映射关系作了详细分析和比较,并引入此映射机制设计了一套通用的企业级的软件架构.该架构基于接口设计,多层次、松耦合,是一套理想的WEB应用解决方案. 相似文献
995.
孙保营 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(5):45-48
可持续发展是全球各国热切关注的问题。我国人口众多,人均资源短缺,科学技术相对落后,在经济建设中更应积极走可持续发展之路。我国作为一个发展中国家,有许多因素制约了可持续发展战略的实现,这些因素可以归纳为人口、制度、资源三大瓶颈。要解决制约我国可持续发展的瓶颈因素,切实实现可持续发展战略,要建立健全四大机制:经济机制、政治机制、社会机制与技术机制。 相似文献
996.
通过动态混合网格技术和基于虚拟压缩方法的不可压缩流非定常计算方法,对"合拢-打开"(clap-fling)机制下小型昆虫翼的周期性运动进行了数值模拟,并与单个翼拍动时的升力系数、流场结构进行了对比分析,同时对比研究了雷诺数对力学特性、流场结构的影响,探讨了"clap-fling"机制能够增强升力的流动机理.对比发现,"clap-fling"机制增升的关键在于合拢-打开过程中的三个升力峰值以及之后平动阶段的"不失速机制";且当雷诺数较小时,"clap-fling"机制增升效果最为明显. 相似文献
997.
998.
采用离散涡方法及流场可视化技术识别桥梁Π形板梁断面的旋涡脱落机制.流场可视化显示,来流绕过振动的Π形板梁断面时,在主梁断面前缘下部分离泡形成并发展为主涡结构,主涡结构沿主梁断面下表面漂移并经断面后缘下端进入尾流,主涡结构的形成时间及沿主梁断面的漂移过程对气动力起直接的主导作用;计算结果也表明恰当地布置稳定板能将颤振形态从单自由度扭转颤振转化为两自由度弯扭耦合颤振,颤振临界风速可明显提高. 相似文献
999.
利用数值模拟的手段对桥式槽处理机匣的失速机制和扩稳机理进行研究。通过与实壁机匣和全通槽处理机匣的对比分析结果表明:叶尖泄漏和叶片吸力面的分离均会引起叶尖通道堵塞,进而诱发失速。在实壁机匣情况下叶尖泄漏流堵塞叶尖通道是诱发失速的主要原因;全通槽和桥式槽处理机匣均能减弱叶尖泄漏流强度,但是全通槽处理机匣加剧了吸力面的分离,这造成了较大的效率损失;而桥式槽处理机匣能够通过改变抽吸区和喷气区的面积大小控制泄漏流和分离流引发的流道堵塞,从而在裕度提升和效率损失之间取得平衡。研究表明:喷气区面积越大,叶尖攻角越大,吸力面分离越强,压气机效率越低;抽吸区面积越大,泄漏流越弱,压气机的失速裕度越大。 相似文献
1000.