基于混合特征匹配的微惯性/激光雷达组合导航方法

微惯性/激光雷达(MEMS IMU/LADAR)组合导航系统在室内应用时,由于室内结构化环境下环境特征(如点和线段)分布稀疏,传统的单一特征匹配算法存在观测盲区,易造成导航定位参数估计误差大的问题。基于此,研究了激光雷达自适应数据分割方法的点和线段的特征提取算法,提出了基于混合特征匹配观测模型的MEMS IMU/LADR扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。同时,设计了MEMS IMU/LADR组合导航试验样机,在室内环境下通过试验对滤波算法进行了验证。结果表明:提出的算法在室内结构化环境下相比传统单一点或线特征匹配组合定位算法的定位精度可提高60%,对于小型旋翼无人飞行器在室内结构化环境中的高精度定位具有较高的参考意义。     

航天器软件风险集成管理方法

为确保航天器软件产品功能、性能符合任务需求,安全、可靠地完成飞行任务,需要对其进行风险管理。文章首先介绍了软件风险管理理论研究现状;然后结合航天器软件强实时性、高可靠性和安全性、维护困难等问题,提出了基于系统集成思想的软件风险控制方法;最后以某航天器为例介绍了该套方法的应用成果。研究结果可为识别航天器软件风险,提高软件产品质量提供参考。     

基于G2DPCA的SAR目标特征提取与识别

给出了基于广义二维主分量分析（G2DPCA)的合成孔径雷达（SAR）图像目标特征提取 方法。与主分量分析（PCA）相比,在寻求最优投影方向时,它直接基于二维图像矩阵而不 是一维向量,在特征提取前不必将2维图像矩阵转换成1维向量。与二维主分量分析（2DPCA ）相比,它可以同时去除图像行和列像素间的相关性。基于美国运动和静止目标获取与识别 （MSTAR）计划录取的数据的实验结果表明,结合预处理,G2DPCA在大大降低了特征 维数的同时,又改善了识别性能,并且正确识别率在97％以上,且对目标方位变化具有较 好的鲁棒性。     

国内民航维修企业及航空公司维修能力一览（上）

2011年本刊推出的两年一次的全国民航维修能力调查活动已经圆满结束，在此，衷心感谢参加本次调查的50多家企业单位对《航空维修与工程》杂志及自1999年以来进行的第七次调查活动的大力支持，同时我们期待着未来将会有更多企业的加入。     

民航机场行李分拣系统的技术与应用

一、概述近年来,随着国内经济改革开放的不断深入,国内民航事业也获得了空前的发展,各地民航机场的基础设施的新建或改建也进入了新的阶段,许多大型的、现代化的机场不断地涌现出来。机场行李自动分拣系统近年来凭借其自动化程度高、处理量大、分拣准确、减少分拣人员工作强度等优点,逐渐在国内各民航机场中得到了广泛应用。行李自动分拣系统是一套面向大中型机场,对旅客行李进行集中统一的传送、分拣与处理的一套自动化系统,集计算机、工业控制网络、PLC及电     

第十五届中国湿度与水分学术交流会会议及征集论文通知

正一、会议宗旨由中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所、《计测技术》杂志社和中国计量测控网联合举办第十五届中国湿度与水分学术交流会。本次会议宗旨是促进我国湿度与水分科学技术的发展;促进湿度与水分科学技术与经济的结合;提高湿度与水分计量与测试技术水平,为我国湿度与水分行业和领域工作者提供一个交流平台。     

微分法在定位误差分析与计算中的应用

介绍了微分法分析计算定位误差的原理和适用范围,通过生产实例分析,证明了该方法在解决多误差因素定位误差分析与计算中的简便与快捷,从而有效简化了复杂定位方案定位误差的分析与计算,提高了夹具的设计效率。     

从“雪龙”号极地救援看舰载直升机冰区飞行安全

<正>在极地考察中,直升机是保障冰区安全航行和科学考察的高效率运载手段。在海冰状况严重时,直升机甚至是唯一的有效运载工具。而在遇到危险需要营救时,直升机的作用更是不可替代。在冰区航行中,利用直升机寻找海冰中的航道,可以帮助船舶迅速驶离冰区,提高航行安全效率。但是,由于极地环境与气候复杂多样,对直升机极地飞行安全形成了一定的威胁。因此,透过舰载直升机冰区飞行的成功救援范例和典型事故案例,从正反两方面进行总结研究,提高防范手段,能使飞行人员更好地规避风险隐患,确保飞行安全。     

《飞行器测控学报》征稿简则

《飞行器测控学报》是北京跟踪与通信技术研究所主管并主办的学术性刊物，是中国宁航学会飞行器测控专业委员会的会刊。是“中国科技期刊引证报告”统计源期刊、“中国学术期刊综合评价数据库”统计源期刊。主要报导国内外飞行器测控通信领域的研究、发展及动向，为相关领域的科研技术人员提供一个发表学术见解、总结经验教训、推广新技术、学习新知识的园地。本刊为双月刊，大16开，国内外公开发行。     

《飞行力学》征稿简则

一、《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物(双月刊)。本刊以反映当前飞机、直升机、导弹、航天器等飞行力学及相关专业的研究成果和报道国内、外发展动态为宗旨;主要刊登飞行器的基础理论、制导与控制、检测、试验与仿真、飞机综合设计、空中交通管制与导