多自由度机械手自适应范围和受力分析

从理论上对多自由度浮动式机械手自适应范围和受力进行了分析，对浮动机械手在运动过程中的速度、冲击、位移偏差等关键参数进行了计算。通过实例分析，提出了插拔系统浮动式机械手应用过程各参数控制和调整的方法，同时对插拔系统中的浮动式机械手在垂直状态下插头无法插入弹体插座进行了分析，为插拔系统性能的进一步提高提出了新的观点。     

采用共位配置的分布式压电敏感器和致动器的挠性结构振动控制

研究采用共位配置的分布式压电敏感器和致动器的挠性悬臂梁的振动控制问题，其中敏感器由压电聚乙二烯氟化物薄膜（PVDF）制成，致动器由压电陶瓷（PZT）或PVDF制成。本文首先建立系统的模型，设计了一种线性反馈控制方案，并应用无穷维空间的LaSalle不变原理，证明了相应闭环系统的渐近稳定性。     

VHF、UHF通信遥测设备防雷接地

本文运用接地技术理论,探讨VHF、UHF通信、遥测设备防雷接地问题。提出有关计算公式,数据表和有关插图。内容涉及工频接地电阻,冲击接地电阻,雷击独立避雷针引起的冲击反击过电压、雷击交流供电二次电缆受到的反击过电压和VHF、UHF通信遥测设备防雷接地,文中还介绍了有关技术措施。     

弹道式导弹的中段制导与控制

本文提出了一种中段制导的方案——“闭环路导引的中段制导方案”。该方案具有收敛快、节省推进剂能量、精度高等优点。文章较系统地进行了方案的推导,估计了其方法误差,提出了计算程序框图及计算结果,并与其他制导方案进行了比较。     

激光包覆技术及工艺研究

激光包覆技术可利用火焰喷涂、等离子喷涂、爆炸喷涂层或直接利用粉末或线、箔态材料在受控条件下用激光束予以熔化,让溶化材料散布与凝固,形成包层与基体之间的金相结合。包复材料可以是钴基合金、钨铬钴合金、硅、含碳化钨颗粒的致密基体、氧化铝。涂敷方法有漏斗法、喷镀膜法、侧面供料法、前倾供料法。包复层厚空可达6～7mm;平均硬度从(500g下的KHN)400Kg/mm~2到(100g下的KHN)2000～2300kg/mm~2,随所用包复材料而异。     

单片微机在弹上遥测设备中的应用

为了使弹上遥测设备体积小、功能全,采用了单片微机技术.给出了微机的硬件电路和软件设计,介绍了利用软件编程来实现各遥测信号的采集、编码、处理和发送方法.     

导弹姿态控制伺服系统的变结构控制

为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振，在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上，将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点，动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。     

航天产业市场2006年发展综述

2006年航天产业市场总收入继续增长。2006年11月美国航天基金会发布的《全球航天活动指南》报告指出:2005年全球航天产     

航天器污染控制与标准化工作

概述了国内外污染控制和标准化工作的现状,介绍了我国和国际标准化组织及美国等用于空间系统、材料和污染控制标准化方面的进展情况,并阐述了根据航天领域的特殊要求建立相关的污染控制标准体系是十分重要的。     

气象设备全程管理浅析

良好的技术装备，要有科学的管理方式与之相适应。随着民航气象事业的不断发展，各种气象设备不断引进与更新，加强对设备的科学化、规范化管理工作力度日益凸现出来。如何做到设备的全面、有效管理，使设备的生命周期平稳结束，并最大化合理利用设备资源，是每个设备管理部门、设备维护者长期面临的问题。本文结合德国AWOS设备的全过程（1995年-2006年）管理经验，分析设备管理的全部流程，力求探索一套设备管理的科学方式。