基于LMI的不确定线性系统观测器设计

研究了不确定线性系统的观测器设计问题。利用凸优化理论将基于线性矩阵不等８式（ ＬＭＩ）的观测器设计转换为鲁棒控制器设计,给出了标准的ＬＭＩ形式。采用该方法的设计过程只需求解三个线性矩阵不等式就可得到鲁棒控制器。在航空发动机控制应用中表明,基于ＬＭＩ的观测器对于具有干扰的系统仍然能保持系统稳定,数值仿真表明控制效果优于文献「１」的结果。     

飞控系统模糊控制器设计及稳定性分析

建立了飞控系统的Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ（Ｔ－Ｓ）模糊模型;给出了设计模糊状态反馈控制器,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件;提出了采用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法,将该充分条件转化为对线性矩阵不等式族寻求ＬＭＩ可行解的凸优化问题,得到了稳定性分析和模糊状态反馈控制器设计的新方法。仿真结果表明,所提出的设计方法方便有效,控制器鲁棒性好。     

基于AFDX的综合航电系统余度技术研究

基于AFDX数据网络提出了航电系统总线数据传输的冗余设计,重点介绍了网络配置实现主控制器与备份控制器的切换技术,从软硬件系统综合考虑,提高综合模块化航电系统的可靠性。     

PC机多路传输总线通讯板设计

本文说明了ＰＣ机多路传输总线通讯板ＭＢＣ的设计目标，着重论述了ＭＢＣ硬软件设计思想及实现方案。     

变结构控制器的摄动补偿器设计

确定系统的变结构控制规律，应能保证控制系统在限定的时间内到达滑动状态，并定出到达的瞬态响应。摄动补偿器的思路是应能减小建模误差和由此而引起的颤振问题。出于这个目的，本文提出了一个用来估算动态摄动信号的简单而又新颖的方法。     

扭力控制器的调整,控制及应用

扭力控制器的调整、控制及应用Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ，ＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ￥／／上海飞机制造厂马滋澄一般航空结构中的重要螺接接头均要求预紧力，但在装配中直接测量预紧力比较困难。通常是用工具控...     

利用传送指令实现PLC的多组数码显示

ＦＸ２可编程控制器利用传送及刷新指令实现四位八组数据的数码显示．     

二阶被控对象PDF控制器设计的新途径

介绍一种响应速度快、无超调、鲁棒性强、抗干扰性能好的控制策略--PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制,并提出一种设计PDF控制器的新途径.数字仿真结果表明,同传统的Cascade-System法(亦称Phelan法)和Single-System(亦称陈留法)一样,在有功率元件输出功率限制的情况下,用这种新方法所设计的控制器能够使系统实现较好的响应性能.     

一种变论域模糊自适应导引律研究

针对空空导弹的导引律问题，基于模糊逻辑和遗传算法．提出了一种论域自调整的进化模糊导引律。将导弹与目标的接近速度以及导弹的视线角速度作为模糊控制器的输入，指令加速度作为输出，并在传统的模糊逻辑控制基础上引入了一个非线性变论域函数，从而实现了模糊变量论域的动态改变，然后使用遗传算法对导引规则进行了寻优。以某型空空导弹模型为对象使用MATLAB对导弹攻击过程进行了仿真。仿真结果表明，该方法的机动过载小，拦截飞行时间短，是一种较为优越的制导方法。     

一种嵌入以太网控制装置的实现

以太网控制器随着互联网发展，将被广泛应用于日常生活和工作中．本文介绍以太网控制器RTL8019AS的结构；结合常用的单片机SST89E554RC，分析具体的硬件和软件的实现．