基于MAS的空天飞行器自主控制系统设计

研究并设计了空天飞行器自主式控制系统的体系结构。该体系结构采用多智能体技术设计,结构中的每个主体都具有一定的自主性,可以实现相应的功能,并能通过协作完成给定的飞行任务。通过对整个系统工作原理和各个主体具体功能的分析得出,该分布式体系结构大大提高了系统的自主性及系统对复杂问题的解决能力,可以满足空天飞行器实现自主飞行的要求。同时通过与RA(R em ote agen t arch itecture)系统的比较还发现该系统具有更高的智能,更好的鲁棒性、移植性和扩展性。最后,本文在详细介绍了一种多智能体系统(M A S)设计软件和运行平台(分布式环境为中心的主体框架)的基础上研究了该自主控制系统的实现。     

K-L问题的解决

复杂性研究中的一个重点问题是非一致复杂类的测度问题.Aldman已经证明了BPPP/poly,而Kannan证明了EXPSPACEP/poly.本文提出逼近接受的概念,用来讨论K-团问题的非一致复杂性.本文中使用了模型论的方法,证明了K-团问题P/poly,co-NPP/poly和NPP/poly.因此,本文解决了Karp和Lipton(K-L)提出的开问题:"NPP/poly吗?"     

域外刑事评议程序之比较研究

刑事评议程序是介于庭审程序和宣告程序之间的一个重要程序,它既是庭审的自然延续,又是裁判结论形成的前提和基础.然而,欲保证刑事评议程序的正常运行,刑事评议主体之独立必须得到保证;刑事评议之客体还应被全面考虑,并对其进行细化,以确保刑事评议的针对性和有效性,防止出现"估堆"现象.本文以域外刑事评议程序为对象,从评议的主体、客体等角度进行梳理,得出规律性的认识,以期对我国关于刑事评议的立法有所裨益.     

低碳经济环境下廊坊市企业社会责任审计模式的构建

当前低碳经济已成为市场经济发展不可或缺的一部分,低碳经济下以企业为代表的经济主体的社会责任执行情况日益成为各方关注的重要话题。但是廊坊市绝大多数企业,尤其是需要承担社会责任类行业企业的社会责任审计工作发展进程迟缓。本文以低碳环境下廊坊市企业社会责任审计发展现状为研究前题,对该类审计模式的构建进行深入研究,以期对审计实践工作提供一定的借鉴作用。     

完善全产业链自信竞争与合作——访中航工业直升机公司总经理王斌

中航工业直升机公司几乎集中了我国直升机钡域全邵的科研、生产力量,是我国直升机产业当之无愧的"国家队".在中航工业改组迄今的两年多时间里,中航直升机公司在改革、重组、发展、整合的大政方针之下取得了一系列重大进展,"十二五"的发展目标也已清晰.     

一种高精度航空结构多主体协作冲击定位方法

为了提高结构冲击载荷定位的精度和实时性,针对声发射和逆问题分析两类方法的优点和不足,结合多主体技术提出了一种高精度航空结构多主体协作冲击定位方法.两类冲击定位方法自主并行工作,通过黑板协作融合,彼此通信交互消息,参考优化定位结果,保证位置精度的同时提高了实时性.在大型航空铝板上的实验表明,该冲击载荷定位方法快速有效,具有很好的鲁棒性.     

2011年全国民航工作会议在京召开 民航局局长李家祥作重要讲话

1月11日,2011年全国民航工作会议在北京召开。会议传达了中共中央政治局委员、国务院副总理张德江对民航工作的重要指示精神。民航局局长李家祥作了题为《切实落实安全生产主体责任,扎实推进民航持续安全战略》的重要讲话。民航局副局长     

接受美学视域下探索融通中外的博物馆话语体系建设

本研究以接受美学作为研究方法,提出藏品解说词需要得到参观者的认可才具有了文化价值和文化意义。以纽约大都会博物馆中国瓷器的藏品解说词为例,本研究考量了英文解说词的话语特点,并从接受美学的视角出发,提出了促进文化价值构建和文化知识传播的博物馆藏品解说词的话语体系建设的方向。