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991.
面向星座卫星高精度自主导航技术需求,设计了一种融合X射线脉冲星和星间定向观测信息的组合导航方法。通过X射线探测器获得脉冲到达时间观测量,照相观测星相机和星间链路设备获得星间相对位置矢量观测量,设计导航滤波器对观测量进行处理,估计参与导航的星座卫星的运动状态。针对地球星历误差影响组合导航性能的问题,将地球相对于太阳系质心的位置扩充为状态向量,设计了扩维扩展卡尔曼滤波器,利用敏感器观测量对导航所需的地球位置矢量进行实时估计,从而削弱地球星历误差的影响。进而,针对滤波器参数选取影响状态估计精度的问题,设计了一种Q学习扩展卡尔曼滤波器(QLEKF),主要思路是利用Q学习方法的决策能力,自适应地选择适当的滤波器参数以改善估计性能。数学仿真结果表明,所提方法能够有效减小地球星历误差对星座自主导航的影响,取得优于传统滤波算法的定位精度。 相似文献
992.
当前多智能体追逃博弈问题通常在二维平面下展开研究,且逃逸方智能体运动不受约束,同时传统方法在缺乏准确模型时存在设计控制策略困难的问题。针对三维空间中逃逸方智能体运动受约束的情况,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的多智能体逃逸算法。该算法采用分布式学习的方法,逃逸方智能体通过对环境的探索学习得到满足期望的逃逸策略。为提高学习效率,根据任务的难易程度将智能体策略学习划分为两个阶段,并设计了相应的奖励函数引导智能体探索满足期望的逃逸策略。仿真结果表明,该算法所得逃逸策略效果稳定,并且具有泛化能力,在改变一定的初始位置条件后,逃逸方智能体也可成功逃逸。 相似文献
993.
994.
针对超视距(BVR)空战过程中,受探测装置性能限制和敌方干扰等原因,导致目标信息易缺失,从而难以实时准确地识别敌方协同空战战术的问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络(DBN)与参数学习的超视距空战双机协同战术识别方法。分析了超视距空战条件下的双机协同战术特征,根据长机和僚机的职能分工、当前态势及机动动作,构建了识别网络模型;为提高模型对双机协同战术的识别概率,采用期望最大参数学习方法优化网络参数;基于自回归模型对缺失目标信息进行修补,提出非完备信息下的双机协同战术识别推理算法。通过开展空战对抗仿真实验,验证了双机协同战术识别方法对于非完备信息下的超视距空战双机协同战术具有较高的识别概率和较好的实时性。 相似文献
995.
养成教育——培养优秀民航飞行员的根本途径 总被引:1,自引:0,他引:1
养成,即"培养、使之生成"。养成教育,即培养、生成或培养、成长的过程。飞行员,既是飞机的操纵者,更是飞机的管理者,其综合素质直接关系到航空运输企业的效益,关系到上百旅客的生命安全和上亿元的国有资产安全,更关系着国家的声誉和形象。把学生锤炼成思想过硬、纪律严明、行为规范、技术精湛的飞行员是飞行院校肩负的历史使命。然而当代大学生较普遍存在着一些人格缺陷,加之多年来的应试教育,使部分大学生养成了一些不良的学习和生活习惯,这些缺陷和习惯如果不进行彻底的"治疗",就难于适应民航业对飞行员职业的高标准和严要求。美国心理学家威廉·詹姆士说:"播下一个行动,收获一种习惯;播下一种习惯,收获一种性格;播下一种性 相似文献
996.
997.
闫晓云 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(2):67-70
为了解决英语写作教学费时低效的问题,根据元认知理论框架对54名高职高专商务英语专业二年级的学生进行了行动研究。研究方法包括收集相关材料、制订并实施改进写作教学的行动计划、评估计划实施的效果。结果是绝大部分学生对本学期的写作教学和在写作方面取得的成绩表示满意。最后对研究过程和结果作分析,针对不足之处提出了改进办法,并提出了有待研究的新问题。 相似文献
998.
秦健 《中国民航飞行学院学报》2011,(5):61-63,66
广州民航职业技术学院航空港安全检查专业从职业岗位工作任务分析入手,按完成工作任务的要求来设置课程和实训项目,系统设计了以职业能力和综合素质培养为主体、突出能力目标和安检岗位工作要求的、基于工作过程与行业标准的"课证一体"型的专业课程体系,努力实现知识与应用、理论与实践的有机结合,有效地提高了人才培养的质量。 相似文献
999.
其实做人的本质都是一样的,无论工作还是生活。认真和真诚的态度,是最重要的。可能是职业需要,使得刘美兰必须是一颗发光的星星,工作和生活均需展现在外。电话中的刘美兰做事细致,认真甚至有些谨慎,眼前的刘美兰清雅含蓄,娓娓而谈,语气轻,语速缓,气质如兰,柔中带刚。 相似文献
1000.