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141.
针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。 相似文献
142.
针对MBD环境下的零件分类问题,研究MBD信息提取、零件编码转换和深度学习分类算法技术,并创建MBD-计算机辅助零件分类系统(MBD-CAPC),实现从输入MBD模型到输出零件分类结果的自动化。 相似文献
143.
144.
145.
孙玉霞 《沈阳航空工业学院学报》2009,26(6)
:研究性学习方法是指学生在教师的指导下,从自身生活和社会生活中选取研究题目,用类似科学研究的方式主动地获取知识、运用知识、解决问题.结合我校计算机基础教学的实际情况,将研究性学习方法应用于计算机基础教学中,收到很好的教学效果. 相似文献
146.
赵更生 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2002,20(3):72-74
语用信息在语言学习中的作用已经受到越来越多的关注。文章考察了语用信息在英语中的表现类型 ,主要有两大类 :即语义———语用信息和文化———语用信息。并以《朗文当代英语词典》(1987)为例介绍常用英语学习词典在提供语用信息方面的一些做法。 相似文献
147.
高职扩招后生源学习素质现状的调查分析 总被引:1,自引:0,他引:1
生源质量的高低,对于学校的生存和发展有着决定性影响.通过采用学习策略问卷调查的方式,对西安某高职院校扩招后2006级学生学习素质的调查,结果发现:他们的学习素质较低,学习策略急需改进和提高. 相似文献
148.
程启荣 《华北航天工业学院学报》2006,(4)
情感因素对语言学习具有重大的影响。在学生智商水平相当的情况下,情感差异会导致学生学习成绩的高低之分。情感差异是由家庭、环境、情趣、学习方法等综合因素造成的。积极的情感会对学生的学习起到促进作用;反之,消极的情感则会阻碍学生的学习。教师在教学中应善于引导学生,促进学生积极情感的产生,减少消极情感的作用,以提高教学效果。 相似文献
149.