"嫦娥五号"月面采样机械臂路径规划

针对"嫦娥五号"月面采样任务中采样机械臂的精准控制问题,提出了一种基于深度强化学习的路径规划方法.通过设计深度强化学习算法的多约束奖赏函数,规划了满足安全性、快速性、可达性3个约束的运动路径,实现了采样机械臂的精准控制.在满足任务安全性的提前下,缩短了天地之间的交互时间,机械臂控制效果平稳.在轨实验结果表明,该方法具有...     

基于中继测量的环月探测器定轨能力分析

嫦娥四号月球探测拟首次实现月球背面的软着陆,测控与数传依赖地月L2平动点的中继卫星,并有望获取四程测量与星间测量数据。对基于中继测量的环月探测器测定轨能力进行了仿真分析,结果表明,中继卫星可较好地实现环月探测器连续跟踪;在定轨能力方面,中继卫星自身轨道精度是制约环月探测器定轨精度的重要因素,当跟踪弧段达到5h以上时,定轨精度趋于稳定,但轨道精度较中继卫星的轨道精度相差1个量级;对于星间链路测量,除中继卫星自身的轨道精度外,星钟的稳定性是制约定轨精度的另一个重要因素,如果辅助以每天1h的地基跟踪亦可实现优于百m的定轨精度。     

2009年空管安全形势分析通报

2009年．空管系统圆满完成了春运、“两会”、十七届四中全会、国庆阅兵、十一黄金周、十一届全运会等重大保障任务;认真开展了“军民航防相撞宣传教育月”、“空管设备专项整顿工作”和“安全生产月”等活动,努力消除空管运行中存在的安全隐患;并认真贯彻落实民航局要求,积极开展空管跑道安全和节能减排等重大工作．都取得了重大成效。提高了空管安全运行水平。     

动态新闻

据2010年1月13日《航天报》报道,1月11日,一年一度的国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂隆重召开。党和国家领导人胡锦涛、温家宝、李长春、习近平、李克强等出席大会并为获奖代表颁奖。中国航天科技集团公司高级技术顾问孙家栋院士荣膺2009年度国家最高科学技术奖,资金为500万人民币,绕月探测工程被授予国家科学技术进步奖特等奖。此外航天科技集团公司还获得国家科学技术进步奖一等奖1项,国家科学技术进步奖二等奖1项。     

探月飞行的调相轨道

早期的探月飞行都采用直接由地球飞到月球的地月转移方式,探测器由运载火箭直接发送到地月转移轨道,这样做的好处是飞行时间比较短,只需3至5天的时间。20世纪90年代开始的新一轮探月活动中采用了一种新的飞行方式,探测器飞离地球前,先在绕地球飞行的调相轨道上运行若干圈,这样做的好处有三：一是可以在运载火箭能力不够的情况下,由探测器来补充;二是可以减小转移轨道中途修正的负担;三是可以扩大发射机会窗口。文章以嫦娥一号探测器及美、日的两个月球探测器为例,详细讨论了这种新的飞行方式,同时还对我国后续探月计划的飞行轨道提出了初步建议。     

"嫦娥一号"探月卫星力争2006年发射

3月25日，国防科工委在北京召开了嫦娥工程第一次工作会暨大总体拂调会。据悉，绕月卫星及其运载火箭将于2006年10月完成全部研制工作，力争2006年12月发射升空。目前该工程五大系统的研制工作已在紧张有序地进行．进展顺利。     

印探月器10月底或12月初发射

印度著名航天专家、印空间研究组织前主席卡斯图里兰甘8月19日说,印首颗探月卫星“月船”1将在10月底或12月初发射。他说,11月是飓风季节,不适于发射。“月船”1将携带5台印度国产仪器,同时将携带6台由国外提供的仪器,现已完成组装,正在进行一系列试验,以检验其耐受极端热和真空环境的能力。热真空试验后,卫星还将进行振动和声学试验。印空间研究组织现任主席奈尔8月初曾说,“月船”1可能在10月份第二周发射。     

美与几国签订探月协议

据《圣何塞水星报》7月26日报道。美国已与印度、英国、加拿大、法国、德国、意大利、日本和韩国签订了一项重要的月球探测协议。协议是在美国航空航天局（NASA）的艾姆斯研究中心签订的。它为下一步探月奠定了基础,将使NASA能和他国一起分担相关费用。美国已为4个月球着陆器拨款,但科学家们希望能有8个着陆探测器登陆月面。根据协议,多个无人月球探测器将在今后几年内探访月球,     

发射极月卫星的转移轨道研究

极月轨道是轨道面垂直于月球赤道面的月球卫星轨道,这是新一轮的月球探测活动常用的轨道。本文对发射极月卫星的转移轨道进行了全局性的研究。转移轨道的近地点高度、近月点高度及从近地点到近月点的飞行转移时间都是预先选定的。本文采用全局迭代法找出所有满足条件的转移轨道,并对其特性进行了分析。迭代过程中所需的全局状态转移矩阵是基于矩阵微分方程和飞行器运动的微分方程一起用数值积分法求得的。     

嫦娥二号卫星装上“激光眼”

在崎岖不平、坑坑洼洼的月球表面,为月球车选择最佳落脚点,需要卫星上的激光测距装置精确扫描地形。中国科学院上海技术物理研究所近日传出消息,自主研制的激光高度计已顺利交付我国探月工程,并装备“嫦娥二号”卫星,计划今年晚些时候随星升空。借助这只“激光眼”,“嫦娥二号”将为落月卫星“嫦娥三号”的候选着陆区精细制图,确定月球车释放位置。