有人月球基地构型及构建过程的设想

与传统航天器设计不同,有人月球基地涉及构型与构建、能源、月面移动、资源利用等诸多方面。文章在对国外有人月球基地不同构型对比分析的基础上,提出了我国有人月球基地方案设想,包括刚性舱构型、刚性+柔性舱构型、建造式构型和综合式有人月球基地方案,并进一步提出了有人月球基地构建过程设想,可为我国未来有人月球基地建设提供参考。     

共商探月大计 促进月球开发——世界月球会议侧记

<正>2010年5月31日-6月3日,由世界宇航联合会和中国宇航学会联合主办的世界月球会议在北京隆重召开,这是首次在中国举行的世界性月球盛会。来自26个国家和地区的460多名航天专家和月球科学家,对人类探月     

月球会上谈探月——访嫦娥一号月球探测工程首席科学家欧阳自远院士

世界月球会议期间,本刊有幸对嫦娥一号月球探测工程首席科学家欧阳自远院士做了一次专访。谈到月球探测,欧阳院士就像一个母亲谈到了自己的孩子,有说不完的话题。从世界各国对月球探测的计划,到月球探测的深刻意义和未来月球探测的发展方向,都做了详尽的解析。下面,让记者带您走进欧阳院士的月球世界。     

奔月之路——中国航天科技集团公司奋战嫦娥二号任务纪实

<正>2010年10月1日,西昌卫星发射中心,继嫦娥一号卫星圆满完成我国首次绕月探测工程之后,嫦娥二号绕月探测卫星作为我国探月工程二期的先行者,又踏上了奔月的征程。在嫦娥二号任务中,中国航     

嫦娥二号的奔月之旅

<正>10月1日:踏上奔月之旅10月1日18时59分,长征三号丙运载火箭从西昌卫星发射中心豪迈出征,将中国探月工程二期的先导星——嫦娥二号卫星准确送入地月转移轨道。嫦娥二号卫星踏上了     

在这花儿绽放的季节——中国航天员体验营2010年暑期活动纪实

从“神舟飞天”到“嫦娥奔月”,中国航天一个又一个里程碑式的跨越。极大地激发了国人对航天的热情。今年年底之前．中国将要发射我国探月工程二期——“嫦娥二号”．更让国人的航天热情空前高涨。     

直接再入大气的月球返回轨道设计研究

直接再入大气的月球返回轨道是月球采样返回任务普遍采用的飞行方案。文章将月-地转移轨道设计与再入大气仿真相结合,通过两级修正策略和落点匹配使月球返回轨道既满足再入界面约束又满足再入点地理位置约束。两条分别采用弹道式和弹道-升力式再入的月球返回轨道的计算结果表明,此方法是有效的。     

美绕月卫星升空一年十大发现

据新浪网2010年6月28日消息,2009年6月23日,NASA发射的月球勘测轨道器（LRO）在过去的12个月里搜集的数字信息数量超过历史上任何一次行星探测任务。为庆祝其到达月球轨道一周年,科学家评选出LRO过去一年的十大科学发现。     

世界月球会议在北京举行 我国探月工程路线日益清晰

2010年5月31日上午,由世界宇航联合会和中国宇航学会联合主办的世界月球会议在北京隆重开幕,这是首次在中国举行的世界性月球盛会,会议就科学与探索、生命科学、载人月球等议题进行了广泛探讨。     

月基装备行走运动学分析与连续步态规划

针对缓冲行走功能一体的月面探测器构型设计困难、步态分析复杂等问题,提出了一种基于相同支链构型的四足月基装备(LBE)设计分析方法与连续步态规划方案。设计复合功能着陆腿机构及整机多状态位姿;构建LBE在行走状态下的单腿运动学模型,对其进行正逆运动学求解,分析单腿与整机工作空间和运动性能;对LBE整机进行水平月面的连续步态规划,并设计单步足端轨迹,通过动力学仿真,验证LBE行走步态稳定性。仿真结果表明：LBE沿前进方向连续稳定运行,质心竖直方向浮动仅占整器高度的0.24%,俯仰角最大摆动幅度为0.34°,翻滚角最大摆动幅度为0.27°。