捷联式移动平台重力仪地面测试结果

自主研制移动平台重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于激光捷联惯导的移动平台重力仪,根据移动平台重力测量应用需求及激光捷联惯导系统特点,采用高精度石英挠性加速度计作为重力测量传感器,安装于系统垂向通道,既可作为导航用垂向加速度计,又用于实现标量重力测量。介绍了工程样机系统的组成。利用重力场随高度升高衰减的原理,以相邻楼层间的重力测量差值评价了系统的静态精度;通过地面跑车试验,获得了系统动态测量内符合精度。     

捷联导引头制导系统民引律及自适应滤波方案设计

本文推导出捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时，采用了“瞬态导引法”。同时，提出了有限萍记忆自适应卡尔曼滤波的算法，并将该算法用于制导系统的滤波方案设计，通过蒙特卡罗实验，验证了本文所提出的制导方案是可行的。     

导引头天线角预定算法研究

本文针对中制导采用无线电指令、末端采用半主动或主动寻的复合制导技术的地空武器系统，详细推导、研究了导引头天线角预定的三种算法，其中提出了一种优化的变换矩阵算法，以满足导引头天线预定角精度和计算实时性要求，通过分析比较表明：本文提出的导引头天线角预定算法具有计算延迟小、计算精度高的优点，具有良好的工程实用价值。     

用仿真实验研究装备中一类非线性混沌振动的主动隔振

笔者运用主动隔振原理，对Duffing非线性振子，设计了参数自调节的PID控制算法，对Duffing振子混沌振动进行了主动隔振数值仿真实验，实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明：在混沌振动中应用主动隔振技术的有效性。     

多目标演化算法的对比研究

多目标演化算法已成为优化技术研究的一个重要方向，介绍了多目标演化算法的分类方法，给出了其基本流程。按时间顺序详细介绍了现有的九种典型多目标演化算法的实施过程，对比了这些算法的优缺点，并讨论了与多目标演化算法相关联的一些问题如约束的处理、算法的收敛性等。     

捷联式制导系统中四元数的保范递推计算

推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式,并对公式的误差传递进行分析,证明其计算误差随迭代次数线性增长.     

星载成像雷达的算法及其图像增强技术

叙述了星载成像的原理及成像算法,分析了图像模糊的原因,提出了解决图像模糊的措施和方法。     

多桥汽车桥荷的简便算法

分析了多桥汽车的桥荷分布情况，在建立正确数学模型的基础上进行了运动分析，然后进行了编程计算，最后验算并得出了结论。     

捷联惯导技术在战术导弹上的应用

本文简述了捷联惯性导航系统原理,介绍了捷联惯导技术在垂直发射近程防空导弹、中远程面空导弹和空空导弹以及飞航式战术地地导弹等几类战术导弹上的应用。     

预处理实时数字仿真方法

本文对半实物数字仿真的数学模型提出了一种预处理实时数字仿真方法。在保持原模型精度的基础上,该方法将在每帧内的数字仿真时间由作四次右函数计算的时间减少到作一次计算的时间。本文阐明了推导这种方法的思路、步骤,给出了误差估计并指出了这种方法计算的复杂性。