全文获取类型
收费全文 | 1883篇 |
免费 | 228篇 |
国内免费 | 237篇 |
专业分类
航空 | 957篇 |
航天技术 | 428篇 |
综合类 | 112篇 |
航天 | 851篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 63篇 |
2021年 | 72篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 80篇 |
2018年 | 68篇 |
2017年 | 61篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 84篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 98篇 |
2012年 | 120篇 |
2011年 | 148篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 90篇 |
2008年 | 106篇 |
2007年 | 101篇 |
2006年 | 81篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 52篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有2348条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。 相似文献
33.
34.
35.
36.
37.
38.
具L2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对L2有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Maxmin最优跟踪问题,给出了问题的时域状态反馈解,这一问题与相应的H∞问题具有某种一致性,因此,问题的求解方法可为解决领域不确定系统的H∞最优跟踪问题提供一种时域途径。 相似文献
39.
40.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献