视觉与惯性融合的多旋翼飞行机器人室内定位技术

随着人工智能技术的发展，无人机的应用场景趋向多元，人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务，而是赋予其飞行机器人的角色，对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求，融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度，减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度，解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务，设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性，在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估，搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验，完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务，并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析，结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。     

伽马射线波段的地球与天空

对一架绕着地球运行的伽马射线望远镜来说，地球是最明亮的伽马射线源。地球之所以会发出伽马射线，是因为来自太空的宇宙射线高能粒子撞击地球大气所致。这种交互作用挡住了危害性辐射，让它们不会传到地表。在费米伽马射线望远镜大面积望远相机拍摄的这幅精彩的天与地影像中，这种伽马射线成为最具主宰性的辐射。在制作这张影像时，只纳入了银河中心在费米伽马射线望远镜正上方时的观测数据。其中，天顶投射至影像的中央，地球和天底附近的辐射映射到周边，     

太阳系极端气候大盘点

在美国航空航天局“水手2”号探测器传回金星的探测数据前，科学家一直以为和地球极为相似的金星只不过比地球稍微热一点，其上甚至可能孕育着外星生命。然而，“水手2”号传回的数据却显示金星是一个地狱般酷热的星球，上面不可能有生命存在。     

交付量创十年新高 全球公务航空重回高速发展期?

"通用航空制造商协会(GAMA)最近发布的2019年度交付统计显示,全球喷气式公务机共交付809架,比2018年增加了106架,同比增长15%,达到近10年来最高值。特别是最近连续3年的强势增长,让全球公务航空业都有理由为之一振。"在GAMA的《2019年年度数据报告》中可以看到,进入新世纪以来,全球喷气式公务机交付量在2007年和2008年达到高峰,分别交付了1137架和1317架,是近25年来仅有的交付超过1000架的年份。     

基于 Stacking集成学习的飞行模拟器设备故障预判

为精准研判飞行模拟器故障问题,提升飞行模拟器故障应急处理能力,提出了 1种基于 Stacking集成学习的设备故障预判方法。首先,针对设备故障数据具有高维度和时序性的特点,采用正态分布法,对采集的原始故障数据进行缺失值和异常值处理,获取归一化数据,并基于核主成分分析法,提取数据的特征并降低数据维度;然后,构建以 CNN、RF、BP神经网络为基分类器,XGBoost为元分类器的 Stacking集成学习模型,采用交叉验证训练策略,对设备的故障类型作出预判;最后,构架典型案例。仿真结果表明,所提方法可正确有效地识别设备的多种故障状态。