主、被动振动控制一体化理论及技术(Ⅲ)--杂交阻尼

本文是系列讲座的第三篇,以智能材料组成的杂交阻尼为主,介绍有关杂交阻尼的研究成果。对杂交阻尼进行了分类,讨论和比较了各种类型的杂交阻尼,包括:阻尼层结构的配置、主动和可控约束层阻尼板的建模及性能比较;电流变和磁流变阻尼的基本概念及其在振动控制中的应用;可控压电传感阻尼的机理及存在的问题。讨论了杂交阻尼在航天结构中的应用前景及其主要研究课题。     

火箭振动模态转角的试验测定

本文比较了火箭振动模态转角的相对和绝对测量表示法。通过分析和火箭模型的试验证实两种表示方法的一致性。讨论了由子结构转角频响函数实测值,预测组装结构的模态转角问题,并用典型物理梁作了模态转角试验综合的原理性验证。结论是用响应对外力的频响函数表示火箭的模态转角更合理些。     

典型结构振动控制的机理和特点

目前,随着科学技术的进步,传统的结构与环境载荷间的被动控制关系已不能满足需要,又增添了现代主动与半主动控制关系。本文通过单自由度隔振系统和耗散功的概念,说明传统被动与现代主动和半主动控制结构振动及隔振的机理,还就它们的一些特点作了比较。     

航空发动机振动及控制

本文基于使用中发动机主要的几种振动故障,分析了激起振动的基本因素及特征,并据此对振动的控制提出了建议。     

振动时效工艺及在机床生产中的应用

介绍了振动时效工艺的发展，并通过对振动时效技术的研究和对工艺参数的探讨，指出了该工艺取代热时效工艺的可行性和必要性。     

锻铝轮缘振动时效工艺

针对锻铝轮缘加工变形问题，提出了振动时效（ＶＳＲ）降低和均化零件内部残余应力的新工艺。在５０件、２５付Ｌｓ１０８－１０２轮缘上进行了试验，取得了较好的效果。     

哥氏振动陀螺仪

本文是根据提交给ＩＥＥＥ陀螺和加速度计评审组９ＧＡＰ０的资料写出来的,并作为指导性附录包含在ＧＡＰ正丰准备的Ｐ１４３１文献中,该文献的题目为《哥氏振动陀螺仪的标准化技术条件规格说明的测试过程》。１９９８年９月１８￣１９日在斯图加特召开了ＩＥＥＥ１９９８年的年会,会上举行了关于陀螺技术和ＩＥＥＥ ＧＡＰ的专题座谈会。本文的一个目的就是突出强调ＩＥＥＥ陀螺和加速度计评审组为欧洲导航与制导界作出的贡献。     

无源振动吸附原理与应用

无源振动吸附是最近提出的一种机器人的吸附方式,是爬壁机器人研究的关键技术之一.提出了一种新的无源振动吸附数学模型,设计了振幅和频率可调节的振动吸附实验平台.实验结果证明了无源振动吸附数学模型的正确性;分析了无源振动吸附原理实现稳定吸附的条件,以无源振动吸附原理为指导设计了振动吸附模块并对该模块进行了性能测试,对不同振动参数下吸附模块的抗失效能力进行了实验;实验结果证明这种吸附模块可以作为吸附足模块应用到爬壁机器人上.      

基于PID控制方法的模糊变增益振动主动控制试验研究

结合模糊控制方法智能化的特点,设计出一种不依赖模型参数且可以自动调节控制器增益的控制算法。该方法以比例、积分和微分(Proportional integral and derivative,PID)控制为基础,根据系统输出及输出变化率自动调节控制器增益,使控制系统具有更强的适应能力。同时针对振动测试信号中含有噪声干扰和直流分量的情况,构造依赖模型部分参数的二阶窗函数,在保证不改变受控模态信号特征的同时有效衰减非受控模态信号干扰及直流分量。建立悬臂梁模型进行试验验证。结果表明,该方法能够使受控系统的振动幅值减小到开环时的5%以下,其效果明显优于普通PID控制。并且,通过引入二阶窗函数,系统在具有非受控模态信号干扰的情况下能够保持有效控制,使算法具有更好的稳定性和鲁棒性。     

多维动力学环境模拟试验技术研究

文章介绍了多维动力学环境模拟试验技术的发展背景,指出航天器多维振动环境模拟方法的实用性和有效性。文章主要介绍了分体式和整体式多维振动试验平台系统,并对多维正弦扫描振动试验、多维随机振动试验、多维瞬态振动试验的控制方法作了详细的阐述。