浅谈液浮速率陀螺零位精度问题

为了提高液浮速率陀螺的零位精度，本文从多个方面详细分析了影响陀螺精度的主要因素，指出了提高精度和改进装配的方向和措施。     

挠性智能梁的可镇定性

研究采用共位配置的分布式压电敏感器和致动器的挠性悬臂梁的可镇定性问题，给出两种敏感器和致动器分布函数的表达式，并验证它们满足系统可镇定的条件。证明了在其中之一的一种分布函数下，闭环系统是指数稳定的。     

自由陀螺仪不开锁故障分析

对某型自由陀螺仪不开锁故障的原因进行了分析，采取针对性措施，解决了该陀螺仪不开锁故障。     

论理想静电悬浮转子双重转动的不可能性

讨论了静电悬悬陀螺仪（ＥＳＧ）精度的各种方法的可能性。业已表明，由于理想静电悬浮陀螺仪转子材料的刚度有限，在双重运转中，由内摩擦力产生的能量消耗导致转子规则运动的不稳定性。已经找到了定量的计算过渡过程的方法，该过程是在ＥＳＧ的粘弹性转子绕其最大转动惯量轴达到稳态转动前产生的。过渡过程的时间常数是以球形铍转子一阶自振模态的对数减幅系数来表示的。