转台伺服系统的无超调设计

本文通过分析国内外陀螺漂移测试转台伺服系统的现有设计方案,对其伺服系统的无超调设计进行了探讨。最后采用了粗精双回路切换方案,这为提高测试转台的精度和动态性能提供了新的途径。     

浅谈陀螺仪的特点以及零次项误差的产生和计算方法

本文主要论述了两个问题。第一、飞机、火箭等飞行器的转动运动的测量。目前广泛利用了陀螺仪，或以陀螺仪为核心的惯性导航技术。文中简单概述了陀螺仪的分类及基本特性，特点介绍了平台式惯性导航系统的工作原理。第二，静压液浮陀螺仪零次项误差浅析。文中阐述了静压液浮陀螺仪的工作原理及结构、特点、建立了运动方程，并分析了零次项误差的产生、来源及计算方法，最后指出：零次项误差是不可避免的，但我们可以力争减小各种干扰力矩，使超差控制要求的范围之内，从而提高了陀螺仪的使用精度。     

卫星挠性枢轴式天线定向机构的有限元结构分析

挠性枢轴式天线定向机构是一种结构新颖、性能优良的卫星天线定向机构。本文用有限元法对其关键元件——挠性枢轴做了静态结构分析,讨论了矩形薄板单元在枢轴有限元分析中应用的方法,并给出了计算结果。本文提供的方法和程序可用于挠性轴的结构设计。     

选用陀螺仪—动调陀螺,激光陀螺,光纤陀螺的比较

本文对现有陀螺仪技术：动调陀螺，激光陀螺和光纤陀螺作了综述。作者以一位系统工程师的观点对这些技术作了比较并列出了不同种类陀螺仪的优、缺点。     

具有广泛应用的光纤陀螺研究

本文报导Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司在光纤陀螺研究方面的进展，结果表明该技术的通用性，显示了它有能力同时满足战术制导的低成本，小尺寸要求，以及惯性导航和精密应用的高性能要求。在惯性导航情况下，给出服在使用上采用代成本去偏设计的可能性。     

挠性转子平衡技术—最佳平衡探索法

介绍了美国ＧＥ公司Ａｕｔｓｔｒｏｗ提出的最佳平衡值探索法，该方法利用影响系数和一些测定的振动数据来决定最佳的平衡重量。     

控制理论和挠性航天器控制技术的一些新进展

扼要介绍了国际自动控制联合会第１３届世界大会的概况及涉及的控制理论与应用方面的若干新进展；重点评述了自适应控制理论及应用的现状与前景，介绍了挠性多航天器姿态控制技术方面的最新研究成果。