挠性空间飞行器的双回路控制器设计

针对大型挠性空间结构频率低，阻尼小，铡体与各挠性模态之间互相耦合等特点，提出了一种双回路控制器的设计方法，回路的设计采用了最优滑动模态的变结构设计方法，且考虑了鲁棒稳定性问题。最后，给出了结果的数字仿真从仿真曲线可以看出，对于基于模态截断的大型挠性空间飞行器，该设计方法具有一定的鲁棒性。     

SERF陀螺仪研究进展及关键技术

SERF(Spin Exchange Relaxation Free)陀螺仪利用电子自旋在惯性空间的定轴性敏感载体转动信息,具有超高精度、小体积的特点,已成为国内外惯性技术领域的研究热点之一.本文介绍了SERF陀螺仅的基本原理,回顾了SERF陀螺仪的国内外发展历程,指出SERF陀螺仪发展需要解决原子气室抗弛豫、核自旋磁场补偿闭环和高精度的信号检测三个关键技术,并展望了SERF陀螺仪在未来潜在的应用前景.     

微小挠性结构件加工技术研究

研究了微小挠性结构件加工技术,将微细铣削技术应用到微小挠性结构件加工中,并介绍了其微细铣削工艺及其检测方法。     

传感器在航空航天中的应用

本文论述了传感器在航空航天中的作用及其特点,较全面地介绍了陀螺仪、加速度传感器、转速传感器、高度传感器、空速传感器、迎角和侧滑角传感器和水平传感器。     

小型挠性转子动平衡的工艺分析

介绍了转子的分类，动平衡的影响互及小型挠性转子动平衡的工艺内容，具体分析了涡轴８联合转子的动平衡工艺。     

挠性空间结构的旋转操纵——鲁棒控制方法

 本文研究刚体-挠体互联的空间结构的旋转操纵,针对挠体的建模参数存在误差的情况给出控制律。为此,本文从Lyapunov稳定性理论出发推导了不定系统的鲁棒控制方法,构造了针对参数不定性,外界输入不定性的控制规律。仿真结果表明该控制规律实际有效。